我们需要有关您的设置的更多信息。什么类型的主轴？对速度输入的期望是什么？等等

对于那个很抱歉！它是一个 775 主轴电机，提供 24v。不确定 grbl 板是如何控制它的。迷你数控系统称为啄木鸟 3018。它使用 A4988 作为步进驱动器。电机板上有一个继电器，所以可能有速度控制，不确定。

我的意思是说也许没有速度控制，因为它使用继电器，不确定。

如果有任何区别，它在板上也有激光选项。

主轴只是一个直流电机，因此如果 RPM 可调，则需要某种控制器。可能是啄木鸟板有这个，但我不熟悉那个板所以不能说。我读过一些关于它的帖子，似乎很多问题都与从 Grbl 0.8 到 0.9 的引脚变化有关。

你的 Grbl $$ 设置是什么？我们需要验证它们是否设置正确。

我已将主轴最大速度设置为 1000 到 7000，最小速度仍为 0。

请出示您的 Grbl $$ 设置的打印件。

我今晚下班后就可以做到这一点。我可以在这里发布屏幕截图吗？我试过了，但没有看到在哪里附加文件。我可以发布设置和控制器板的图片。

拖放，就像在您输入回复的窗口底部所说的那样。

我还快速搜索了 Woodpecker 原理图（它正迅速成为我存在的祸根）。它看起来确实只是一个开关继电器。如果您可以尝试测试主轴电源端口的电压以验证这一点。

这是我的固件设置。电机上的电压为 23.6 伏

Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
[HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ？ctrl-x]
好的
好的
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=1
$20=0
$21=0
$22=0
$23= 0 $ 24 =
100.000 $ 25 =
500.000 $ 26 =
250 $
27 = 1.000 $
30 = 7000
$ 31 = 1000
$ 32 = 0 $ 32 =
0 =200.000

$131=200.000
$132=200.000
好的
好的

谢谢，
凯文

用于 Mini Cnc 的好的 GRBL 控制板是什么？

不知道我是如何关闭它的，但这是一个意外！

我不知道如何发布图片等的原因是我正在使用我的手机并且没有给我在帖子上执行此操作的选项，除非我去网络视图。对于那个很抱歉！

你的设置没有问题。Grbl 将在关闭时将 D11 引脚设置为 0v，最低 1000 rpm 时为 0.02V，最高 7000 rpm 时为 5V。除此之外，这似乎是您廉价的 CNC 控制器板的功能不如您想象的问题。啄木鸟看起来只有一个开关继电器。

同意！有什么好的板子可以代替吗？

首先，张贴您当前董事会的照片。那里有几块啄木鸟板，所以图片最好。如果您无法将图片附加到您的帖子，您可以使用像 imgur.com 这样的服务来上传图片。
虽然啄木鸟板存在问题，但我听说的大多数是由于那里有许多同名的不同板，而不是真正的质量问题。所以大部分只是与董事会不匹配的文件。
如果电路板有一个继电器来控制您的电机，您将需要某种 pwm 控制器来控制您的电机。我所知道的唯一便宜的板，兼容 grbl 并集成了直流功率级，是啄木鸟板上带有 irf540n 功率 MOSFET 的板……

…因此，如果您选择不同的电路板，您可能仍然需要一个 pwm 控制器。

这是控制板的图片

有好消息也有坏消息。
坏消息是，该板无法为 24V 电机提供 pwm 控制。
好消息是您可以从选择跳线 laser/cnc 的中间引脚获取外部 pwm 单元的 pwm 信号（为此移除跳线）。从右上方连接器上的任何接地引脚接地。
该板还有一个用于激光输出的 pwm 功率级，但它是为 12V 接线的。可以直接将该输出用于电机，但您必须弄清楚电路板原理图的那一部分，因为它可能需要添加一些保护电路