可能但 Grbl 不会知道你正在这样做，所以机器/工作位置是错误的。为什么不让您的操纵杆向 Grbl 发出 G1 命令？那行得通，机器/工作位置将相应更新。

将操纵杆运动转换为 gcode 并通过串行发送它们是可能的，但串行连接不支持同时 2 个连接，我已断开与控制软件（在我的情况下为 Universal Gcode Sender）的连接以便能够连接操纵杆。定位轴后，我需要将通用 Gcode 发送器连接回去，并在连接时重置 grbl。

我想用操纵杆将铣刀定位到铜板的 X0、Y0 点。操纵杆会更快。在我的情况下保持位置也不是很重要，因为我重置 grbl 以将该位置标记为 X0，Y0。

@dvdnhm：如果没有 Grbl，您将无法轻松使用 DIR 和 STEP 引脚。Grbl 进行加速规划以确保您不会丢失步骤。我想如果你真的想要，你可以暂时断开 DIR 和 STEP 引脚，然后将一个单独的控制器馈入你的步进驱动器。目前，Grbl 没有支持操纵杆的合适的慢跑界面。像这样的东西将被安排在下一个版本中，可能会通过一个 i2c 接口，所有的控制输入，如恢复、进给保持和操纵杆接口都可以通过管道传输。我还没有时间尝试这个想法，但我确实记得有几个用户破解了 Grbl 代码以添加此功能。我不认为这是或将太难做到。

I2C 对附加外围设备的支持会很棒。

谢谢你的考虑

你知道 Uno 有 2 组引脚来访问串口吗？一个是 USB 连接，另一个在板头上。这些引脚通过电阻相互隔离。因此，您可以通过两者发送数据。无需先断开 USB。当然你需要一个串行端口或 FTDI 适配器来使用它。在为 Grbl 调试和测试我的新 GUI 时，我一直这样做。
而且我知道我不需要说，不要同时向两个 Rx 路径发送数据:-)
Gerrit

其实我也不知道，谢谢。我会调查一下

这也适用于 arduino nano 吗？