是的。这在很久以前就被要求了，并且在我的开发笔记中。我目前的想法是能够将您的限位开关配置为探头输入。我还可以在每个归位周期后添加一个优化差异声明来报告您想要的内容。

如果你指的是双X驱动，GRBL只支持三轴。

如果您有两个相同的 X 驱动器从相同的步进信号运行，则无法独立驱动一侧“摆正”。也许您需要解释一下您是如何看待这个工作的。