斯卡拉问题？ #500

@2aza：有可能。您需要在规划器设置中将直线运动转换为 Scara 手臂的旋转自由度。我记得有人尝试过，但不记得是谁了。

但是，它不会对动作进行最佳规划。Grbl 的规划器假设所有轴都是正交的或彼此独立的。Scara 手臂的所有旋转自由度在惯性运动（也称为逆运动学）方面相互依赖。将此功能添加到规划器在待办事项列表中，但距离很远，因为 Grbl 主要服务于笛卡尔型机器。