是的，GRBL 的 PWM 将输出 0-5 伏特。
我还没有看到 gShield 的任何原理图，但它应该只是通过主轴的电压。
主轴速度控制器会将 0-5 伏特变成 0-MAX 伏特（其中 MAX 是输入电压）

请注意，PWM 在 8 位定时器上，因此只能实现 255 种不同的电压（速度）。

请阅读 config.h 中设置 VARIABLE_SPINDLE 和 SPINDLE_MAX_RPM 的部分

我将不得不研究一下我对 Mega2560 做了什么，但我认为那是在一个 16 位定时器上，所以有 65535 个值。但是，如果您使用的是 gShield，则必须使用 UNO。

我应该可以在 Mega2560 上使用它，不是吗？

gShield 无法在 Mega 上工作的不同引脚
#390详细说明了 UNO 和 Mega 具有不同引脚的原因。

哦，这很烦人。谢谢你让我知道。