注释
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@misan: 谢谢，但正如您所说，这是一个非常具体的解决方案。Grbl 试图保持 CNC 铣削社区的通用性。 |
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某种插件 API 怎么样，这样我们就可以将这样的东西编译到 grbl 中，而无需在每次新版本发布时都修改 grbl 代码？编译前把环阳RS485插件复制到任意版本的grbl中，支持就好了！ |
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您已经可以本地控制 VFD 签证 PWM
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@jahnj0584 我知道，但是使用 RS485 有几个原因（使用更少的电线，不易受到射频干扰，更准确的 RPM 控制，…）。 我不认为 grbl 应该支持所有存在的 VFD，但如果有简单的方法来为此编写插件就好了。 |
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@misan能否请您将您的huanyang VFD RS485代码发送到本期？terjeio/grblHAL#68粘贴链接已失效。 |
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RS485 不会像您想象的那么好。廉价的通信驱动程序和布线会导致很多问题，我知道我已经尝试过了。这可能与为什么工业线路驱动器的成本超过 300 英镑有关。您的电子设备离 VFD 越近，情况就越糟糕。你必须考虑到 VFD 只是一个巨大的基本放大器，用于驱动一个不完美的换能器，这个换能器本质上噪音很大，那个伟大的大摇摆电机会像过时一样传输谐波。Arduinos 几乎没有过滤，所以他们只是喜欢吸收任何射频噪声，将一圈电线连接到它（全部通过 RS485 信号转换器），您最终可能会喜欢当地的广播电台。我为你的热情鼓掌，但没有。不要被诱惑。龙在那里。 |
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ebay 上有便宜的 PWM 电压转换器，它们对输入信号进行光电隔离，如果我重新做一遍，这是我会走的路 |
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@MeJasonT我很惊讶你有 RS485 的问题，除了当人们遗漏故障安全偏置电阻时我只看到它非常可靠。 |
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@MeJasonT不要担心。我对 PWM 和 RS485 都有经验。我也不认为我们需要在固件开发过程中讨论物理层的问题。如果正确实施，RS485 是经过验证的总线。构建 CNC 机器伴随着挑战，但这并不是 RS485 的罪魁祸首。 |
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现在似乎有相当优雅的解决方案将环阳RS485通信直接集成到GRBL，如果你能帮助测试我会很高兴： |
我有一个使用串行连接控制的 VFD 驱动器。我现在不使用 grbl，而是使用 Marlin。有人告诉我应该将代码提交给 grbl。我不确定它在这里是否有用，但以防万一你有我的代码http://pastie.org/9660347
我知道这可能是一个过于具体的解决方案（它不适用于任何其他 VFD 品牌）并且它可能需要比可用内存更多的内存，因为它还需要一个额外的串行端口（至少一条 TX 线）和 TX_enable 引脚。好处是主轴速度也可以这样设置。