在 115200 波特率下。WIKI 在“USB to Serial Transmission Errors”标题下对遇到的问题进行了简要描述. 维基描述有一个指向涵盖该问题的长问题线程的链接。无法在配备 ch340 的 Arduino 上纠正此问题，但可以减轻其影响。以下是您可以尝试的一些事情： 1 设置您的 GUI 以降低执行状态更新的频率。我使用 0.1 或 0.2 秒更新，有时将它们全部关闭。 #421

2. 如果回声打开，将其关闭。
3.使用发送响应流协议而不是字符计数
4.使用115200波特

再一次，我不知道这是否是你的问题，但我想我会把它扔在那里。

我尝试发送与最初发布的脚本相同的脚本，但我无法设法让它再次出错（没有软件或硬件的模组）。UGS 1.0.9 似乎是最后一个正式发布的版本。2.0.0 仍在开发中。对于很多人强烈推荐的软件，文档相当缺乏。1.0.9 似乎使用了字符计数，因为它发送了多个命令，因此错误会被跳过。版本 2.0.0 似乎一次发送一个命令并等待响应，允许它在发生错误时冻结。这解决了错误问题。我会认为这已经结束，因为我似乎无法轻易地复制这个问题。然而，这当然不能解决根本原因。

通过一些挖掘，我确定X-Controller使用 FT232RL 进行 USB 到串行通信。我为自制的“Arduinos”使用了相同的芯片，其中一个加载了 GRBL 1.1，我继续尝试重现错误但无济于事。我想有几天它不想合作。

我自己一直在寻找错误，并认为我已经找到了原因，本着帮助社区的精神，我想我会在这个帖子中发帖，因为它在谷歌上很显眼。

我有一个使用 9600 步/毫米的步进电机，我试图以 500 毫米/分钟的速度运行它。这相当于尝试以 80kHz 的频率运行电机。每当我试图以 500 毫米/分钟的速度移动它时，它似乎会重置 GRBL 板。在不重启电路板的情况下，我能够在单轴上达到的最大速度是 250mm/min 或 40kHz。现在我已经将它设置为最大 125mm/min，我希望当多轴同时运行时我不会有任何问题。事实上，我认为我的问题是由于电机扭矩不足引起的，所以我放了一个 3:1 的滑轮驱动器，这就是为什么我必须有 ~9000steps/mm，否则它是 ~3000。希望这对某人有帮助。

如果您有兴趣，我的设置是带有 1mm 导螺杆的 unimat 3 微型车床。