注释
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只需在您的 PWM 中添加低通 RC 滤波器来过滤它吗？ |
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贡献者
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添加 i2c 主轴控制并未“解决”，因为它从未在开发路径上。这当然是最终添加的想法，但还有许多其他优先级更高的事情。 |
作者
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为什么需要这么快地改变主轴速度？我认为主轴的惯性无论如何都是限制因素……RC 滤波器不应该真正引入足够高的延迟以引起问题。有使用带有 RC 滤波器的 atmega PWM 来产生音频的示例。如果这还不够，那么你做错了什么。但是我同意 i2c 可以为您提供比模拟信号更精确的控制，模拟信号可能会轻微漂移。但在大多数情况下这几乎不是问题。 |
作者
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问题是要有一些与控制相关的更精确的东西，另一方面，我也将 GRBL 用于激光雕刻机，雕刻图片加速是必须的.…..我想要相同的电子/原理图…… . CNC 和激光的一切；） |
我认为它是在旧的 GRBL (0.9) 中发布的，但根本没有“解决”。我想通过 i2c DAC 控制主轴的转速，因为变频器对 PWM 频率敏感（使用 atmega328p）并且转速的设定值不太稳定。有机会通过 i2c 输出 rpm 设定值真是太好了。