需要一种帮助：
我是打标机领域的新手，对其他机器的嵌入式产品开发有丰富的知识。

我希望您能帮助我了解 Grbl 来源是否适合点笔打标机，我看到我们的许多工程师都在使用 Grbl 进行 CNC 和激光切割机，但是点笔打标或微型冲击机打孔或每毫秒打点一次借助压缩空气压力入口和 XY 步进器。

我计划将 Grbl 移植到频率为 50MHz 的 32 位 MCU (TM4C123G) 中，并尝试购买带 NMEA 23 的步进控制器/驱动板、额定电流为 4.0A 的 4 线步进电机，驱动器 X 和 Y 方向有 10 微步。

请建议我如何控制压缩空气入口控制以及步进器 X 和 Y，我的方法是否正确？欢迎您提出建议…请尽早回复我。

如何将“输入字符”转换成C代码中的G代码？我知道 Grbl 用于将 G 代码转换为步进、方向并启用对步进驱动器控制器的线路控制，然后步进驱动器控制器将步进、方向和启用输入转换为电机脉冲。