注释
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贡献者
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为我工作。打开和关闭激光模式。始终尝试通过测试与 Grbl 的直接串行连接来消除作为问题根源的 UI。有时 UI 会擦除某些 gcode 并插入其他 gcode。 如果您仍然有问题，请发布我如何通过仅在 Arduino 上全新安装 Grbl 来重现问题的确切细节。 |
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作者
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请找到附件中的 Gcode。我确认 M30 不会停止我未修改的 grbl 上的 PWM 输出
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贡献者
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没有附加任何东西，我需要更多来重现这个问题。设置、构建信息、您更改的任何其他内容的列表以及您的流式传输方式。 |
作者
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你好，GRBL没有具体的配置，我已经下载了ZIP并没有做任何修改就加载到UNO板上。以下是设置：Grbl 1.1f [‘$’寻求帮助]
>> $$ >> $G
$0 = 10（步进脉冲时间，微秒） $1 = 25（步进空闲延迟，毫秒） $2 = 0（步进脉冲反转，掩码） $3 = 1（步进方向反转，掩码） $4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值) $5 = 0（反转限制引脚，布尔值）$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）$10 = 3（状态报告选项，掩码）$11 = 0.020（结偏差，毫米）$12 = 0.002（电弧公差，毫米）$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）$20 = 0（启用软限制，布尔值）$21 = 1（启用硬限制，布尔值）$22 = 1（启用归位循环，布尔值）$23 = 3（归位方向反转，掩码）$24 = 100.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）$25 = 1500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）$27 = 2.000（归位开关拉断距离，毫米）$30 = 5000（最大主轴速度，RPM）$31 = 0（最小主轴速度，RPM）$32 = 0（激光模式启用，布尔值）$100 = 320.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）$101 = 320.000 （Y 轴行程分辨率，步长/mm）$102 = 320.000（Z 轴行程分辨率，步长/mm）$110 = 2800.000（X 轴最大速率，mm/min）$111 = 2800.000（Y 轴最大速率，mm /分钟）$112 = 2800.000（Z 轴最大速率，毫米/分钟）$120 = 150.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）$121 = 150.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）$122 = 150.000 （Z 轴加速度，毫米/秒^2）$130 = 200.000（X 轴最大行程，毫米）$131 = 300.000（Y 轴最大行程，毫米）$132 = 50.000（Z 轴最大行程，毫米）测试代码：T1 G17 G21 G90 G0Z6.0 G0X0Y0S12000M3 G0X9.0Y-4.0Z6.0 G1Z-1.6000F60.0 G1X10.0Y0。0 G1Y20.0 G1X15.0Y25.0 G1Y35.0 G0Z6.0 G0X0Y0 M30 该代码随UGS发送
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当 M5 应该关闭 PWM 时，为什么 M30 会关闭 PWM？ |
作者
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当然我可以把它添加到最后，但我使用的软件（Cut2D）只是发送了一个 M30 命令，这也应该停止一切。 |
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M30 也应该像 M5 一样完全关闭主轴 |
贡献者
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再次通过与 Grbl 的直接连接进行测试。现在是你的榜样的时候了。再次完全正常工作。主轴通过 M30 禁用。正如我在之前的帖子中提到的，GUI 有时会从您的程序中删除某些 gcode，例如 M30。检查您的 UGS 设置并尝试不同的 GUI，例如 bCNC。 |
作者
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可以肯定的是，当你说：
是因为 PWM 信号变为 0 还是因为使用了主轴使能引脚？ |
贡献者
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@Jibeji: 你说你使用的是 Grbl 的标准版本。此版本没有主轴启用引脚。D11 上只有 PWM，D13 上只有主轴方向。主轴禁用时 PWM 关闭。 |
作者
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好的，我问是因为文档上有一个 SP EN 引脚，我没有使用。 |
嗨，
M30 命令不会停止 PWM 输出，这是我这边的功能还是配置错误？