@matthijskooijman：上拉和下拉初级用于限制流入和流出逻辑引脚的电流。没有它们，这可能会导致逻辑引脚失效。大多数时候，这不会发生，但这主要是对用户的预防性警告，以防止他们因接线不当而损坏 Arduino 引脚。

嗯？这完全不是我（和我问过的其他人）理解下拉的方式。至少，没有下拉/上拉不应该导致引脚被炸毁。使用直接连接到地面或 VCC 当然有短路的可能性，也许你的意思是？（虽然我不认为它实际上可以炸掉引脚本身——只要它被配置为输入模式，只有少量电流可以流入它，因为它的输入阻抗很高）。

在任何情况下，下拉的主要目的是防止输入引脚在未连接输出时悬空。例如，参见https://learn.sparkfun.com/tutorials/pull-up-resistors/what-is-a-pull-up-resistor

至于我的提议，让我用图片澄清一下：

此处，R1 是 Arduino 内部的内部上拉电阻，该引脚配置为输入。

• 当开关闭合时，有少量电流流过 R1（Atmega328p 为 20kohm – 50kohm）
• 当开关打开时，流入引脚的电流可以忽略不计。

如果您担心引脚被意外配置为高输出导致短路，在开关和引脚之间连接一个小电阻可能会有所帮助，尽管这也适用于常开开关（除了常开开关关闭的频率较低，因此不太可能触发此类问题，但这并非不可能）。

如果你能回应这个提议，我会很高兴。我想像这样实现常闭开关，但我认为这需要代码中的一些支持（反转限位开关的含义，同时不禁用内部上拉）。如果您愿意接受，我很乐意为此提供代码。

@matthijskooijman: 对不起，我的误会。它不直接影响引脚本身，但如果没有下拉电阻，它仍然会消耗电压源。如果您的电压源与为 Arduino 供电的电压源相同，它会短路并消耗足够的电流来停止处理器。

如果您使用建议的带 NC 开关的上拉电阻，您仍然会以较低的速率消耗电源。但是，如果您有足够多相同的连接，例如 3 个限位开关和 3 个控制开关，则累积功率损耗会导致同样的问题。只需按照推荐的方式接线即可避免这一切。

我仍然不确定没有下拉电阻（并使用内部上拉电阻）会比使用外部下拉电阻消耗更多的电流。

当你说“如果没有下拉电阻，它仍然会消耗电压源”时，你是指我上一篇文章中的接线吗？还是您有其他想法？

又是一张图。IIUC，这是常闭开关的推荐接线？

这次下拉在 Arduino 外部。

AFAICS，在两种情况下均未按下开关时，漏电流为 5V / R1。对于内部上拉电阻 R1 >= 20k，因此泄漏 <= 0.25mA，几乎可以忽略不计。使用外部上拉，您当然可以使 R1 更大并减少泄漏，但我认为这可能会导致其他问题（响应时间变慢，对静电更敏感）。在任何情况下，每个开关 0.25mA 对我来说都不是什么大问题，而且我看不出下拉是如何阻止它的。

@matthijskooijman：我的意思是，如果你有一个没有下拉电阻的常闭开关，你可以将 Vcc 与地的连接短路。这显然会耗尽电流。至于你的带有上拉电阻的 NC 提案，我认为它只消耗 0.25mA 持续 328 秒并不重要。它不是一个健壮的解决方案，不能保证它不会随着人们将它移植到不同的 CPU 而改变。你可以分叉它并做任何你想做的事，但我不会直接支持只有上拉电阻的 NC 开关。此外，如果我记得，如果不将引脚设置为正常高电平，则无法启用内部上拉。我可能错了。

想多了，我就糊涂了。我上一条评论中的接线使用下拉，但实际上并没有颠倒引脚的含义——高电平仍然表示开关未激活，低电平仍然表示开关已激活。这样布线需要关闭上拉，而不是引脚意义反转。我发布的第一个原理图需要打开上拉，但引脚的意思是倒置的。但是，当您启用限制引脚的反转时，代码会同时执行这两项操作——它会关闭上拉并反转引脚的含义。对于常闭开关，您推荐什么接线？

我的意思是，如果您有一个没有下拉电阻的常闭开关，您可以将 Vcc 与地的连接短路。

那么，Vcc 连接在哪里，接地连接在哪里？我显然不是在建议短路的接线。

至于你的带有上拉电阻的 NC 提案，我认为它只消耗 0.25mA 持续 328 秒并不重要。它不是一个健壮的解决方案，不能保证它不会随着人们将它移植到不同的 CPU 而改变。

据我所知，所有 AVR 都具有相当高的上拉电阻值。根据您的推理，您根本不应该使用内部上拉电阻——谁能保证没有 CPU 的 1 针泄漏电流（按下该开关时）不会太多？

请注意，我并不是要在这里变得令人讨厌或固执，我只是不相信需要外部下拉（并且自从这篇文章以来，我不完全确定即使使用外部下拉也应该使用什么接线……）。

大家好！只要正确连接 nc 开关，这与无开关完全相同，应该没有问题，只要在开关关闭时引脚未设置为高电平！

如果我没记错的话，所有引脚在启动时都设置为低电平，所以不要尝试将您的开关连接到 vcc，这可能会在启动时将其烧毁。

只要你正确地连接你的 nc 开关，这将与无开关完全相同

嗯？你如何连接“与没有开关相同”的东西？

如果我没记错的话，启动时所有引脚都设置为低电平

AVR 处理器将其所有引脚配置为输入模式（== 高阻抗/浮动），而不是输出。或者 GRBL 是否明确地使所有引脚输出低电平？

@chamnit，我刚刚想到，使用“下拉”电阻器，您可能是指串联电阻器来限制电流？就像是：

（但是当开关打开时，这会使引脚悬空——它仍然需要（内部）上拉才能工作）。

嗯？你如何连接“与没有开关相同”的东西？
猜猜我不清楚，我的意思是与常开开关相同的方式，pin -> gnd，这是推荐的方式吗？

@skrutt，但是如果我像常开开关一样连接它，添加一个下拉并让 grbl 禁用内部上拉，你会得到：

在这种情况下，无论开关状态如何，引脚始终为低电平，对吗？那可不好

是的，只需卸下那里的电阻器并反转配置中的引脚，就可以了。并且不要禁用内部上拉！;)

是的，只需移除电阻器 (…) 并且不要禁用内部上拉！;)

这正是我最初提出的，请参阅#542 中的原理图（评论）

反转配置中的引脚，应该就是这样。并且不要禁用内部上拉！;)

我不能——启用反转限制引脚配置会反转引脚的含义并禁用内部上拉。我看不出前者有什么办法，而后者呢？

没问题，只要加一个外部上拉电阻，1000 到 20Kohm 之间应该没问题！或者找到一种在引脚反转时仍然启用内部上拉的方法，但连接外部上拉可能更容易。

是的，你是对的！来回如此之多，以至于我错过了。

@skrutt，好的，所以我可以使用外部上拉来解决这个问题，但是如果有足够的内部上拉，为什么还要麻烦呢？为什么不允许在软件中这样做。显然@chamnit认为这在某种程度上是不安全的或者浪费了太多的能量，但我仍然不确定为什么。

此外，所有文档都讨论了常闭开关的外部 pull_down_，因此他们必须讨论另一种推荐的布线。@chamnit, 你能评论一下你推荐的常闭开关的接线吗？

如果您希望常闭开关具有与推荐的无开关相同的行为，您可以这样接线

然而，这有点矛盾，因为禁用内部上拉是合适的。但实际上你可以只使用一个低值电阻器，它应该无论如何都可以工作。

@matthijskooijman: 没有必要挑剔并开始提出要求。

我想我开始理解你原来的观点了。您只需使用 AVR IO 引脚中的上拉电阻并将其拉高以用于常开和常闭开关。Grbl 中的逻辑管理它是否将信号解释为正在接合的开关。无论是上拉还是下拉，您将始终拥有带常闭开关的通电电路。这样对吗？

正如您所说，这对于基于 AVR 的设计可能没问题，但对于所有 ARM 而言，其 IO 引脚上都有内部上拉电阻并且行为方式相同？

没有必要挑剔并开始提出要求。

我也不是故意的。如果那样的话，我很抱歉。我只是想弄清楚这一点（并可能在此过程中改进一些文档）:-)

您只需使用 AVR IO 引脚中的上拉电阻并将其拉高以用于常开和常闭开关。Grbl 中的逻辑管理它是否将信号解释为正在接合的开关。

是的。

无论是上拉还是下拉，您将始终拥有带常闭开关的通电电路。这样对吗？

是的，假设“通电”意味着“电流”。我看不出有一种方法可以让常闭开关在空闲状态下没有电流流动（与常开开关相反，常开开关只有在激活时才有电流流动）。

正如您所说，这对于基于 AVR 的设计可能没问题，但对于所有 ARM 而言，其 IO 引脚上都有内部上拉电阻并且行为方式相同？

据我所知，Due 和 Teensy 都有，我不知道有任何其他（官方）基于 ARM 的 Arduino。此外，如果有人将 GRBL 移植到没有它们或上拉会以某种方式导致问题的板上，他们应该能够禁用内部的并根据需要添加外部的。

在软件方面，我赞成添加一个“限位开关上拉”设置来独立于已经存在的“反转限位开关”设置来控制限位开关上的上拉。听起来怎么样？不确定 GRBL 是否有优雅处理升级的机制？

@matthijskooijman: 好的，我会考虑更改限位开关方法。可能有几个用户已经连接了外部电阻器，他们需要充分了解此类变化。不确定是否存在任何相关风险。

允许配置上拉的目的是什么？此时，您必须管理 4 种可能的开关状态，而不是两种。我想保持简单。

允许配置上拉的目的是什么？此时，您必须管理 4 种可能的开关状态，而不是两种。我想保持简单。

好吧，我可以想象可能存在内部上拉不起作用或不需要的非标准布线方案，但我现在想不出任何具体情况。

更重要的是向后兼容性——对于已经有外部电阻或依赖内部上拉关闭的人来说，事情可能会中断。添加设置将允许升级以在设置反转标志时禁用上拉。OTOH，也许您可​​以期望人们在升级时阅读变更日志，并在出现问题时让他们调整接线…

我的两分钱是内部上拉的编译时间选项，默认开启（按原样）并且反转限制引脚选项不会影响这一点。

简单、干净、支持默认接线，对于那些想要/需要更改它的人来说，这样做非常简单。但是，当有人（如果有人）因为使用旧的反向上拉选项而遇到问题时，wiki 应该有新的明确说明来涵盖这个问题。就个人而言，我对 grbls 选项感到非常自在，但我仍然发现自己经常阅读 wiki！

@skrutt听起来不错。

我仍然不清楚一件事：是否有任何布线实际上需要电流反转 + 上拉禁用实现？我想知道是否有人实际使用该选项，如果是，他们有什么线路？这会像#542（评论）中那样，但使​​用外部上拉而不是内部上拉吗？是否还有任何使用此选项的接线和记录的下拉菜单，或者文档可能有误？

@matthijskooijman有点像那个评论，但你会希望像往常一样读取引脚，但仍然禁用内部上拉。考虑到有人使用 av 常开开关连接到 vcc，并使用高电阻作为下拉电阻。如果下拉电阻器的值与内部上拉电阻器的值相同，并且它在更新中突然被激活，则限制引脚上的结果电压将为 2.5 V，这可能会产生一些非常不稳定的行为。

这种情况很可能很容易通过例如使用较小的电阻器重新布线，但添加代码支持可能也很简单，并为 grbl 提供更大的灵活性。

如果您要将 grbl 安装到商用机器上并且已经定义了止动器的逻辑电平，那么无论是否使用倒置限位销，您都可能希望禁用上拉。

我不会依赖内部上拉，它们太大了，所以它对噪音很敏感，而且大多数开关都喜欢一点电流来帮助清洁触点

@langwadt: 很高兴知道。那么，话虽这么说，这是否意味着没有理由改变现在的运作方式？我希望如此，因为我不想再次重写东西。

@chamnit, 以我的经验，内部上拉适用于简单的开关，到目前为止（在非 CNC 应用中）从未有过任何问题。我怀疑@langwadt在某些情况下（长线、嘈杂的环境）是正确的，但内部上拉并非普遍无用。

如果在某些环境中上拉确实太大，可以通过添加较小的上拉来解决，不需要内部上拉 AFAICS。

此外，我认为这些都不受常开与常闭的影响——如果内部上拉电阻对于 NC 开关来说太大，它对于与 NO 开关一起使用来说也太大了。因此，在反转限制引脚的同时禁用内部上拉是没有意义的——你实际上是在无缘无故地强制使用带有 NC 开关的外部上拉。

由于上述原因，我仍然赞成提议的解决方案：让反转限制设置只是反转开关的含义，并允许仅将禁用内部上拉作为编译时选项。

我刚刚完成了对带有双 NC 端挡块的小型 Mantis CNC 铣床的重新布线。由于我使用的 protoneer 的 grblshield 没有任何外部上拉，我将根据上述建议修改代码，并在下周在我的硬件上进行测试。一旦我有东西要展示，我会提交 PR

从我的角度来看，实现限位和停止开关的最安全方法是将 grbl 置于正常操作低电平并启用内部上拉开关，或者如果内部部件不够用则添加一些。这样做你还可以确保如果一些断线或没有连接，引脚被内部电阻拉高并停止调用。

当我发现#289时，我刚才正在查看 git 日志以弄清楚要为我的提交消息使用什么样式，它最初引入了禁用上拉和反转限制引脚设置。显然@Travis-Snoozy具有在达到限制时将限制引脚驱动为高电平的硬件，需要下拉（参见此评论中的原理图）。

看到那是反转代码的原始用例，我现在更好地理解了为什么事情是这样的。我仍然相信我们改变现状的提议是好的，@Travis-Snoozy仍然可以使用编译时选项支持他的设置。