您可以将此行为记录在视频中并上传吗？

给你。http://youtu.be/YtO0F-c3jLk抱歉质量太差了。顺便说一句：开始时有点黑，但如果您第二次重新启动视频就可以了。
您会看到适当的初始加速度 – 然后是几次突然的方向变化 – 然后最后是适当的减速。
程序：
G90 G21 G1
X100Y100
X150Y-150
X100Y100
X150Y-150

用 G0 替换 G1 是灾难性的。严重和完全失步，部分丢失方向完全改变。

在我铣削的第一个方形（仅在空气中）时，龙门架接近一个角减速，然后在另一个轴上执行突然的动力启动。在带有弧线的“角落”，它表现良好。由于我是铣削方面的新手，所以我无法在执行转角的程序中找到确切的代码。

我希望你得到了你期望的信息。
谢谢约翰

@JohannesGross: 谢谢你的视频。这很有帮助。我想我知道是什么导致了这个问题。我要把它推到我的优先列表的首位。坚持。

谢谢！:-)

@JohannesGross: 你能张贴你的 ‘$$’ Grbl 设置的打印输出吗？我觉得这本质上是数字，可能取决于设置。

@JohannesGross： 谢谢。我想我已经找到了问题所在。我会在今晚晚些时候推送更新。它将位于边缘分支，而不是主分支。边缘分支 v0.9h 将在本周晚些时候合并到 master 中。当我发布它时请给它一个测试。

@JohannesGross: 确定推送错误修复。你现在可以试试吗？您需要更改边缘分支，下载源代码，然后编译/上传它。

你好，

1. 请在下面找到我当前的设置。
2. 我刚刚用 X/Z 和 YZ 测试了相同的同步过程。问题没有发生。
3. 重新测试 X/Y – 它一次又一次地发生
4. 找到了您提到的存储库，但由于我在编程方面是个该死的乡巴佬，所以我无法编译它。否则，请指导我找到测试所需的文件。
5. 我觉得这种动议并不少见。任何 G0 命令都会同时将轴从一个工作区域移动到另一个工作区域。
   感谢您的努力
   约翰

$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=7 (step port invert mask:00000111)
$3=7 (dir port invert mask:00000111)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm )
$13=0（报告英寸，布尔值）
$14=1（自动启动，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=1（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期，布尔值）
$23=1（归位方向反转掩码：00000001）
$24=20.000（归位进给，mm/min）
$25=600.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=2000.000（x 最大速率，mm /min)
$111=2000.000 (y max rate, mm/min)
$112=2000.000 (z max rate, mm/min)
$120=100.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=100.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=100.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=510.000（x 最大行程，mm）
$131=476.000（y 最大行程，mm）
$132=101.000（z 最大行程，mm）
好的

@JohannesGross： 行。我为您上传了编译好的测试固件。链接。右键单击并另存为。希望你能烧录一个十六进制文件。否则，您需要阅读有关如何编译的 Wiki 页面。这很容易。

就稀有性而言，这是第一次被报道，从立场来看是罕见的。CNC 程序中的大多数运动都不是这样运动的。我还认为这是一个数字舍入问题，可能取决于设置。如果我是对的，这个错误修复应该一劳永逸地解决这个问题。

这是否也表现为相反的行为，即缺少对某些参数组合的加速控制，导致电机试图全速启动？我确定我已经在我的机器上看到了一个文件的这种行为，不幸的是它太大/太复杂而无法尝试隔离触发它的片段

@kfoltman: 可能吧。我想这个问题可能被误解为其他原因。我发布的错误修复更多地与间歇性对角线运动有关，这些对角线运动会返回他们刚刚走过的路径。这并不能解释从静止开始到立即全速运行的情况。也许除非它是在一个程序的中间。我需要可靠的测试用例来重现问题以隔离问题的原因。

工作得很好！:-)
我刚刚测试过：沿三角形的 xy、xz、yz、xyz、xy。一切如预期。
谢谢 ：-）