探针错误 0.9g #595

jarretluft

嘿 Sonny，
我可能在探测时偶然发现了几个错误 – 我正在使用 0.9g，不确定其中任何一个是否在即将到来的 0.9h 中得到修复，如果是这样请告诉我：

一：
如果我从 0,0,0 开始并探测 G38.2Z-10F10，并且探测器接触到该运行 2 毫米，我的 Z 将在 -2，z 运动停止并且探测器响应正确返回。但是，如果我随后发出任何未指定 Z 值的 G0 命令，GRBL 会尝试将剩余的路径移动到 Z-10，同时沿另一个轴移动。
因此，如果我在探头后运行 G0X10，机器将尝试在 X 方向移动 10mm，并在 Z 方向移动剩余的 -8mm 以到达探头中指定的 Z-10…

二：
在探测命令之前，$G 产生预期的输出：
[G0 G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F0。]

在探测命令后，运行 $G 会产生相同的输出，但缺少左括号和第一个参数，如：
G54 G17 G21 G90 G94 M0 M5 M9 T0 F10。]

我原以为这是 [G38.2 G54…..]，因为 G38.2 是最后执行的移动命令，并且在 wiki 中列为在 $G 报告的这个位置期望的命令之一。

对其中任何一个的想法？

香奈儿

@jarretluft：谢谢贾勒特。这个周末我会看看这些问题。这可能是我的疏忽，看起来并不难修复。

电动车

探测对我当前的项目很重要，所以我只是试图重现这两个问题。
两者都按我的预期工作。
@jarretluft您从 ($I) 运行什么构建、任何自定义以及什么 Arduino 硬件和软件？

jarretluft

@electrokean感谢您的跟进：
我没有意识到每个字母版本中都有“构建”，只是假设 0.9g 版本已修复，但显然没有。
我在我的两个 arduino 上都使用了 $I，一个运行 0.9g 20140801，一个运行 0.9g 20140905。
在我工厂的主控制器旧固件上，我遇到了这两个问题，但在稍新的固件上，当我连接到铣床，在探头正常工作后发送 G0X## 命令的问题，它不再尝试在 Z 方向移动剩余距离，所以这个问题必须在 8 月 1 日和 9 月之间得到纠正第 5 次发布。

在 $G 输出中没有开口 [ 或 G38.2 的第二个问题在 20140905 中仍然存在，但我会再次更新，假设发布了 0.9g 十六进制的更新版本，看看它是如何工作的。

硬件：Uno = 0.9g20140801，duemilanove = 0.9g20140905
软件：UniversalGcodeSender 和 Chilipeppr 产生相同的问题。
没有定制。从 grbl github 页面下载的库存 hex 文件——显然是在不同时间下载的，考虑到不同的构建。

你运行的是什么版本，它们都可以工作？

电动车

可能此提交修复了第一个问题：d55f6b9
不确定您的第二个问题，但我认为它可能已在此提交更新报告中修复：7e67395 #diff-cf560e4ac2d02a0306ba5da42c18c5a2
从那以后似乎没有十六进制构建您正在使用的一个，上面的第二个提交不在 master 分支中。所以你可能想尝试下载最新的边缘分支，然后自己编译。维基中的说明。