关闭 robomechs 打开了这个问题 2018 年 7 月 18 日 · 2 条评论 关闭 复位按钮#490 robomechs 打开了这个问题 2018 年 7 月 18 日 · 2 条评论 注释 机器人机械师 评论了 2018 年 7 月 18 日 • 编辑 如果在 G4 延迟期间（空闲状态）按下复位按钮，这不会停止程序执行。 这是正确的吗？ motion-control.c // 仅当处于任何运动状态（即循环、主动保持或归位）时才终止步进器。 // 注意：如果步进器通过步进空闲延迟设置保持启用状态，这也会 通过完全避免 go_idle 调用来保持步进器启用，除非运动状态 // 被违反，否则所有赌注都将关闭。 if ((sys.state & (STATE_CYCLE | STATE_HOMING | STATE_JOG)) || (sys.step_control & (STEP_CONTROL_EXECUTE_HOLD | STEP_CONTROL_EXECUTE_SYS_MOTION))) { if (sys.state == STATE_HOMING) { if (!sys_rt_exec_alarm) {system_set_exec_alarm_REMSETINGAL) ; } } else { system_set_exec_alarm(EXEC_ALARM_ABORT_CYCLE); } st_go_idle(); // 强制杀死步进器。位置可能已经丢失。 } 贡献者 香奈儿 评论了 2018 年 7 月 26 日 是的。这是一个已知问题。G4延迟应该在状态机中有一个单独的状态来处理这样的事情。相反，Grbl 将其视为空闲状态，这不太正确。不幸的是，对于 v1.1，我无能为力。它将在未来的版本中解决。 chamnit已完成 关闭 2018 年 7 月 26 日 作者 机器人机械师 评论了 2018 年 7 月 26 日 谢谢！我将尝试在 stm32 的 usbcnc grbl 克隆中修复此问题：usbcnc#52 还有一件事：如果按下按钮并且程序未运行，则可以启动它。 robomechs 提到了这个问题 2018 年 7 月 26 日 重置按钮 usbcnc/grbl#52 打开 喜欢 (0) 探针错误 0.9g #595 考虑 M17/M18 用于步进器电源开/关 #596 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭 无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367 RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89 向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473 v1.3.8-EDGE 重启后键盘快捷键消失 #427 关闭无法在 gsender 1.2.0 中打开 .gcode 文件 #367RaspberryPi 运行 gsender 时出现问题 #89向 fluidnc 发送 $$ 会导致 gsender 崩溃 #473功能请求：抑制发送到机器的 gcode 中的 gcode 注释。 #444 关闭通过网络连接进行连接 #171操纵杆运动的剩余问题 #204 关闭新版本认为我的机器一直处于锁定状态 #474 关闭
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如果在 G4 延迟期间（空闲状态）按下复位按钮，这不会停止程序执行。
这是正确的吗？
motion-control.c
// 仅当处于任何运动状态（即循环、主动保持或归位）时才终止步进器。
// 注意：如果步进器通过步进空闲延迟设置保持启用状态，这也会
通过完全避免 go_idle 调用来保持步进器启用，除非运动状态
// 被违反，否则所有赌注都将关闭。
if ((sys.state & (STATE_CYCLE | STATE_HOMING | STATE_JOG)) ||
(sys.step_control & (STEP_CONTROL_EXECUTE_HOLD | STEP_CONTROL_EXECUTE_SYS_MOTION))) {
if (sys.state == STATE_HOMING) {
if (!sys_rt_exec_alarm) {system_set_exec_alarm_REMSETINGAL) ; }
} else { system_set_exec_alarm(EXEC_ALARM_ABORT_CYCLE); }
st_go_idle(); // 强制杀死步进器。位置可能已经丢失。
}