Universal Gcode Sender 的当前 GUI 是使用图形界面构建器构建的。如果您安装了 Netbeans，您可以配置图形用户界面，使其看起来完全符合您的喜好，无需编码。

@markbotics: UGS 是一个作为@winder提及。Wiki 中还有其他几个列表。请仔细阅读并使用最新版本的 Grbl。即将走向master的边缘分支v0.9i去掉了cycle start（绿色按钮）。当与 GUI 一起使用时它是多余的，因为流式传输会自动开始循环。循环开始现在仅作为恢复来禁用保持和暂停。

循环开始（对我来说是绿色按钮）对我们的应用程序来说不是多余的。原因是我们只希望用户在电源打开时去计算机一次，并且在极少数情况下更改程序。

我们希望用户在机器附近工作时能够使用吊坠做任何事情。绿色按钮 = 执行加载的程序或从暂停和紧急停止中恢复
黄色按钮 = 暂停
红色按钮 = 紧急停止 – 停止程序并关闭电源

因此，如果您将所有内容更改为不使用循环启动引脚输入，那么您就是在限制人们在计算机上使用 GUI。

您仍然需要一些东西来启动流，这需要 GUI 或其他东西。其他东西可能是您的 SD 卡服务器或您用来向 Grbl 发送数据的任何东西。或者您可以通过发出进给暂停来开始一项工作，然后“绿色按钮”将像循环启动一样工作。解决此问题的方法有很多，Grbl 更改为此行为的原因也太多，无法在此处详细解释。

好的，不错。是的，我认为有充分的理由改变这一点。

在开始时发出“进给保持”可能是一种解决方案，只是用户需要知道将其放入他们的程序中。

我正在寻找“进给保持”G 代码命令。根据http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/m-code.html ，我将“M0”视为“程序暂停” 。

@markbotics： 是的。M0 可以工作，但您与 Grbl 的接口也可以自动执行此操作，无论是计算机上的 GUI 还是单独的 MCU。请记住，Grbl 需要一个接口。

我还看到了可能更简单的 ‘!’ https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl#real-time-control-commands中描述的字符，它看起来不错，因为它是立即处理的，而不是在处理一组指令之后。但是，我们可能不会使用它们，因为我们的用户可能更熟悉约定的 G 代码。

是的，我们知道 Grbl 不应该作为一个独立的盒子存在，我们只是希望用户只需启动一个归位序列并加载一个程序，然后从一个吊坠上完成剩下的事情。

@markbotics：循环开始输入引脚使用与“！”相同的代码 实时字符。这是一个软件版本。如果你有一个挂件，你可以把这个挂件设计成家里的主控制器，加载一个程序，然后发送一个’!’ 循环开始或开始播放节目。这个 ‘！’ 恢复进给保持，M0 暂停，并退出新的安全门状态，因此如果您不直接将开关连接到 Grbl 的循环启动/恢复引脚，您将需要它。

您的吊坠可以设计为控制 GUI/击键以及 Grbl 上的引脚。

@chamnit: 你说 cycle start=’!’, 我想你的意思是 ‘‘. 我在https://github.com/grbl/grbl/wiki/Interfacing-with-Grbl#real-time-control-commands上看到“循环开始/恢复，！进给保持和 ^X 软复位”

这个对话已经脱离了原来的 GUI 问题。我将开始一个名为“请求输入引脚功能”的新线程（问题），其中我还将要求直接引脚用于归位和循环重复（循环重复我还将单独询问“使用循环开始循环”）。

@markbotics: 是的，我的意思是“~”代表循环开始，但意思是一样的。所有实时命令都绑定到与同名输入引脚相同的例程。这是为了让 Grbl 只能通过串行接口进行控制。

至于直接引脚注释，归位输入引脚是个不错的主意。我在想这个。循环重复是不可能的，因为 Grbl 不会在内存中存储任何 g 代码程序。重复一遍，您需要让您的 GUI 再次流式传输程序。

请记住，Grbl 是我在空闲时间开发的一个开源项目。如果你想要你的产品需要的某些功能，请考虑回馈这个项目，并在问很多问题之前尝试了解程序的来龙去脉。

@chamnit感谢您解决我对重复循环的误解，它不重复命令是有道理的（除非我听说过一些子例程功能）。

感谢您的帮助。但在提问之前，我确实阅读了所有相关页面并用我的机器进行了试验。虽然答案在那里，但如果我第一次没有吸收它，那么其他人可能不会吸收它，我的问题可以帮助其他人——因为有了一个好的标题，其他人会在浪费太多时间之前找到并阅读它（以及可能的机器损坏）。