谢谢，但我想知道如何用电子方式或通过更改 grbl 代码的某些部分来做到这一点。

“在电气方面”，禁用是通过拉高每个步进驱动器的“步进启用”(EN) 引脚来完成的。如果你设置$1=255了 ，grbl 会记住它并且会一直保持引脚为低电平（无需更改任何代码）。您可以通过焊接每个（或仅 Z）驱动器上的 EN 引脚并将其连接到逻辑 GND 来实现相同的效果。最后，grbl 本身不能只启用一些驱动程序，因为它只输出一个连接到所有驱动程序的引脚“Stepper Enable”（参见 wiki ）。

作为免责声明；请参阅您的特定驱动程序的数据表。

谢谢，正如你所知，禁用步进器可以自由移动而不是锁定它，我正在考虑一种方法，在 arduino 的最后一步 z 脉冲（在单个 z 轴移动中）50 毫秒（更少或更多）之后电路锁定 z 步进器并在移动前通过新脉冲释放步进器。

我认为这是困难的方法，简单的方法可能是更改代码并使其整洁！

@hd-pulse：将您的 $1 设置设置为 255。这将使您的步进器在 Grbl 空闲时通过步进启用引脚保持启用状态。请阅读有关此设置的 Grbl 配置页面。如果你这样做会更清楚。

是的，我读过它，但 $1=255 会给所有步进器留下深刻印象，而不仅仅是 z 轴。

好的，谢谢 idorual，谢谢大家，我很感激你们花在这个话题上的每一刻。

如果您希望 Z 轴始终保持启用状态，但 X 轴和 Y 轴每 $1 禁用，那么在大多数步进驱动器上，如果您只是从驱动器上取下启用线，那么驱动器将始终处于启用状态。在 Z 轴上执行此操作，然后您可以根据需要为 x 和 y 设置 $1