请求输入引脚功能 #615

市场营销学

目前，Arduino Uno 有专门用于“循环开始/恢复”、“进给保持”和“重置/中止”的输入引脚。我们目前将它们连接到分别带有绿色、黄色和红色按钮的吊坠上，常开开关连接到 GND 以创建低电平有效信号。我们将 $14（自动启动，布尔值）设置为 0，以便在发送程序后，机器不会移动，直到用户使用机器进入工作区并通过按下绿色悬垂按钮启动程序。它对我们来说工作正常，除了需要为每个 M4 和 M5 命令再次按下“循环开始”（我们的绿色按钮）。

在之前的讨论中 ( #614 )@chamnit表示“循环开始/恢复”将更改为仅“恢复”。这将影响我们的功能。

此外，如果我们也可以从吊坠启动“$h”归位操作，那就太好了。

一些吊坠可能有一个微控制器，可以发送串行命令，或者像我们的一样，可以是一组简单的无源开关。

我们要求，或者至少建议这样的想法，即从微控制器引脚上的低电平有效信号中调用一些功能，例如“循环开始、恢复”和归位。由于引脚供不应求，而且此功能对于许多用户来说并不是必需的，也许一个想法是通过“$”设置来打开此功能。

最好直接从信号运行功能。或者，如果我们可以通过串行命令读取微控制器引脚，我们也可以实现相同的目的，但这需要对特殊的 GUI 进行自定义编程。

我们还想要一种方法来重复使用悬垂按钮加载到 GUI 中的程序。由于微控制器不记录程序（如果我理解正确之前的评论）能够用悬垂按钮重复，这不是我们可以要求的。并且可能指出我们无论如何都必须编写自己的 GUI。

谢谢，
马克

阿尔法研究

毕竟这是开源的，我为什么不深入研究代码并自己添加此功能，这里有一些入门指南：

在此文件 https://github.com/grbl/grbl/blob/edge/grbl/cpu_map.h中，您会发现：

#define RESET_BIT         0  // Uno Analog Pin 0
#define FEED_HOLD_BIT     1  // Uno Analog Pin 1
#define CYCLE_START_BIT   2  // Uno Analog Pin 2
#define SAFETY_DOOR_BIT   1  // Uno Analog Pin 1 NOTE: Safety door is shared with feed hold. Enabled by config define.

接下来看看这个文件，第 41 到 62 行：https ://github.com/grbl/grbl/blob/edge/grbl/system.c

ISR(CONTROL_INT_vect) 
{
  uint8_t pin = (CONTROL_PIN & CONTROL_MASK);
  #ifndef INVERT_CONTROL_PIN
    pin ^= CONTROL_MASK;
  #endif
  // Enter only if any CONTROL pin is detected as active.
  if (pin) { 
    if (bit_istrue(pin,bit(RESET_BIT))) {
      mc_reset();
    } else if (bit_istrue(pin,bit(CYCLE_START_BIT))) {
      bit_true(sys.rt_exec_state, EXEC_CYCLE_START);
    #ifndef ENABLE_SAFETY_DOOR_INPUT_PIN
      } else if (bit_istrue(pin,bit(FEED_HOLD_BIT))) {
        bit_true(sys.rt_exec_state, EXEC_FEED_HOLD); 
    #else
      } else if (bit_istrue(pin,bit(SAFETY_DOOR_BIT))) {
        bit_true(sys.rt_exec_state, EXEC_SAFETY_DOOR);
    #endif
    } 
  }
}

现在只需按照您的方式完成代码…

我认为您也可以将 CYCLE_START_BIT 用作归位起始位，但前提是 grbl 在通电后处于警报启动状态。比这个按钮做一个归位周期。归位完成后，此按钮仅适用于进给保持后的恢复。我认为这是一个非常可能/很容易实现的实现，它对大多数人都有用。我认为对你来说是一个很好的开始项目。

问候，
马库斯

请求输入引脚功能#615

注释