GRBL 崩溃/UART 永久发送数据 #546

佐格3000

我正在运行 ArduinoNano，其中 GRBL 在 2..20 分钟后崩溃。它与我发送的数据无关，所以无论我移动什么形状，无论我使用什么 GUI，问题总是可重现的。当崩溃发生时，我收到了很多毫无意义的数据，但 GRBL 除了硬重置外没有任何反应。

这就是我用的

没有电机或其他任何东西连接到我的 Arduino，所以没有可能导致这种情况的电气干扰
未使用 USB，我直接通过 D1/TX 和 D0/RX 引脚与 ATMega 通信
串行通信是用 57600 而不是 115200 完成的（但将传输速率更改为其他任何内容都不会影响问题）
使用 20 MHz 晶体而不是 16 MHz（F_CPU 当然设置为 20000000 而不是 16000000 并且通常 UART 通信正常工作 – 至少在 GRBL 死之前）

我已经尝试了不同的补丁和修改，完全禁用 EEPROM 访问或将 UART 传输从基于中断的操作更改为轮询模式，但这些修改都没有对问题产生影响。

我还尝试了不同的编译器（ArduinoIDE/Linux、avr-gcc/Linux、WINAVR），但这也没有改变任何东西。

所以我的问题是：可能是什么问题？除了设置 F_CPU 值之外，在 20 MHz 上运行时我还需要做任何其他事情吗？它是如何发生的，问题不会重现，但只会在一些（不同的）时间之后发生？

欢迎任何帮助和想法！

香奈儿

请记住，以 20MHz 的频率运行不在受支持的构建范围内。如果您提供您的 Grbl $$ 设置、$I 构建信息以及您已更改的任何其他 config.h，这将有所帮助。

危机

在 20Mhz 上运行时，您必须启用 4.5V BOR，否则任何电压降都会导致 CPU 行为不稳定。除此之外，至少 0.9j 可以在 20Mhz 上完美运行。2018-10-23 17:19 GMT+02:00，Sonny Jeon <notifications@github.com>：

……

109JB

数据是如何发送的？
使用的流媒体协议是什么？
多久发送一次状态查询（？）？
你的 Grbl 设置是什么？

佐格3000

@chamnit我使用的是 GIT 的最新版本，具有以下构建设置/参数：

[选择：HL,15,128]

$0=10
$1=75
$2=0
$3=0
$4=1
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=0
$24=30.000
$25= 600.000
$ 26 = 250
$ 27 = 1.000
$ 30 = 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0
$ 100 = 300.000
$ 101 = 300.000 $ 102 = 300.000 $ 102
= 300.000
$ 110 = 600.000 $ 111
= 600.000 $ 112
= 600.000 =5000.000

佐格3000

@cri-s谢谢，我会检查保险丝！不幸的是，电路板运行在相当稳定的电源上，所以我担心这不是原因:-o

GRBL 崩溃/UART 永久发送数据#546

注释