很多人已经在使用激光，对于一些历史你可能想看看这里：#492
但是此时所需的更改不在官方边缘分支中（还），看看我的边缘分支例如看看所需的更改，以便在更改 S 值时 xyz 轴不会停止。
大师...阿尔法研究：边缘

非常感谢，我会看看你的修改。
我继续工作，我找到了一种解决方案，可以在速度缓慢且成比例时降低功率。
我不能给出行号，因为我已经添加了评论和一些测试更改。
过度燃烧的区域现在非常干净。

在模块 stepper.c 中：

在 st_prep_buffer()
案例中 RAMP_ACCEL:
…
…
setLaser() ;
休息 ;

默认情况下： // case RAMP_DECEL:
…
…
setLaser() ;
休息 ;

这是 setLaser() 函数：

void setLaser() {
//if ( gc_state.tool > 0 ) { // not yet working ??????
    if ( gc_block.modal.spindle != SPINDLE_DISABLE ) {

        #define SPINDLE_RPM_RANGE (SPINDLE_MAX_RPM-SPINDLE_MIN_RPM)
        float newSpindleSpeed ;
        float speedCoef, laserPart ;
        uint8_t newPwm ;

        speedCoef = gc_state.feed_rate / prep.current_speed ;
        //speedCoef = speedCoef * 1.5 ;  // to test for fine tune
        laserPart = gc_state.spindle_speed / 3 ; // make correction on only 1/3 off the power
        newSpindleSpeed = laserPart / speedCoef ;
        newSpindleSpeed = ( laserPart * 2 ) + newSpindleSpeed ;

        newPwm = floor( newSpindleSpeed * ( PWM_MAX_VALUE / SPINDLE_RPM_RANGE ) + 0.5 ) ;  

        OCR_REGISTER = newPwm ; // Set PWM pin output

    }
//}
}

@idanielrobert你能分享你的grbl zip文件吗？
我想在我的激光数控系统上测试您的修改！:)

@Dikabro
是的当然。这是我的第一次尝试。我想有可能做得更好。
如果你能做得更好，请告诉我。

这里是 zip https://www.dropbox.com/s/r7led3httuxwaqx/grbl.zip?dl=0

这是我第二次进入 Arduino 的 C 语言世界。

如您所见，我的想法是选择工具来激活或停用校正。
T0 表示无校正，另一种工具用于激活校正。但是gc_state.tool 看起来并没有取工具的值。

我想使用一些 $ 变量来更改参数，例如“speedCoef * 1.5”
或“gc_state.spindle_speed / 3”。

现在我的问题是，它是调用 setLaser() 函数的更好位置吗？

我也尝试使用
————–
laserPart = gc_state.spindle_speed / 2 ;
和
newSpindleSpeed = ( laserPart * (1) ) + newSpindleSpeed ；
————–

好事是用
————–
x = $n…
laserPart = gc_state.spindle_speed / x ; 改变这两行；
…
…
newSpindleSpeed = ( laserPart * (x-1) ) + newSpindleSpeed ;
——————

但正确的 x 值将介于 2 和 4 或 5 之间（最大值）。

嗨 idanielrobert，你在你发布的 mod 的工作流程中使用什么 CAM？

您好，

我不知道在这种情况下什么是“CAM”。我刚刚发布了一个问题！通过等待答案，我继续寻找解决方案。当我找到解决方案（可能不是最好的解决方案）时，我只是将其作为一个简单的建议发布。我对其他更好的解决方案持开放态度。我不知道我是否需要赚更多？
这是我第一次介入 GitHub。我很抱歉我的英语不好。

我的意思是问你用什么制作了让激光在你的照片中做 MyOpale 设计的文件。你是如何制作完成它的g代码的

是的，我如何使用 Vectric 的 Cut2d。首先我矢量化了一个位图文件。然后简单地创建一个铣削路径。G 代码是使用 Grbl 0.8 驱动程序的修改版本创建的。我通过为“暴跌”阶段添加 S 参数来制作我的 Grbl 0.9。如果你想要的话，我可以给你g代码文件。S 参数对于所有文件都是相同的。

不幸的是，我错误地关闭了这个问题。现在已经重新开放了。

嗨，我是意大利人。我尝试了你的 grbl mod，它在完成 .txt 时挂起 (99%)，我必须多次按下断开连接按钮才能解锁系统。我查看了源代码，在 spindle.c 和 report.c 中看到了 mod；还有其他的吗？它适用于您的数控系统吗？谢谢再见

.txt 文件末尾是否有空行？
有时这会导致奇怪的行为。

不，我没有空行。我使用文件 txt。其他 grbl 使用并正确完成。
这个 grbl mod 适合你吗？

@felixa4: 很可能是 G 代码程序最后一行的 M2 或 M30 程序结束命令。收到这些命令之一后，Grbl 将完成所有缓冲的动作，然后暂停作业以防止机器在作业完成后恢复。旧版本的 Grbl 需要“~”恢复命令才能退出，但我想我最近删除了该要求。

是的，有M30。我离开它并尝试。
谢谢

‘〜’在哪里？我的 IT 键盘里没有…..

@felixa4：如果没有“~”，您可以更改 config.h 中的命令字符。通过 Arduino IDE 上传方法重新编译并刷新更新的构建。

好的，谢谢，但是现在我认为最好在激光后处理器中修改页脚。
再见

好吧，我已经测试了这个 grbl，我看到了：
补偿是为 $28=0 或 1, 10, 20…..;
补偿适用于上坡，不适用于下坡；
补偿仅在激光关闭时开始，而不是从停止重启开始；
再见

您好，感谢您对这个主题的兴趣。在第一个版本中，28 美元是正确的，只是用于激活或不激活。第一个版本远非如此，但它是一个证明的概念。我制作了一个新的完整版本，看起来不错。现在有 3 个参数用于设置阈值和功率补偿。许多文件中有很多修改。我所有的修改都标有 //DRO 之类的注释

最后一个版本在某些重启时将功率设置为高。这可以在某些地方形成一个黑点。

我可以制作一个包含所有 grbl 的 zip 文件发送给您吗？
我怎样才能给你这个版本？

我希望在多一点帮助的情况下做出完美的补偿:)

这是我的最后一个版本：https ://www.dropbox.com/s/luzei8ld6lb9h2b/grblLaserDroxx.rar?dl=0

感谢尝试并帮助完善:-)

你会在 // DRO 之后看到我所有的修改

有 3 个新参数：
$30 以 % 定义最高阈值补偿
如果速度高于此 % 补偿将无效
EX：80如果速度为 95% 如果速度为 70% 那么
补偿无效
补偿设置
$31 定义机器人阈值（与 $30 相同的概念，但对于底部）
$32 激光的最小功率。
全部以 % 表示

嗨，丹尼尔，我很高兴与您合作实现一个完整的激光 grbl。
如果您想将 zip 文件发送给我，我会查看并研究您的解决方案；
我有时间可以试试grbl，….我也必须工作……….!!!
非常感谢，您可以通过 pm 发送 zip/rar，或者我给您发送 mi 电子邮件。
再见

2016-03-31 11:59 GMT+02:00 idanielrobert notifications@github.com：

这是我的最后一个版本：
https ://www.dropbox.com/s/luzei8ld6lb9h2b/grblLaserDroxx.rar?dl=0

感谢尝试并帮助完善:-)

—
你收到这个是因为你被提到了。
直接回复此邮件或在 GitHub
#660（评论）上查看

嗨丹尼尔，我已经用 accel x =2 测试了你的 grbl，测量激光/主轴
PWM 输出，它工作正常；
我不明白 $32 在做什么，但我必须设置为 1 才能正常工作；
我认为 30 美元将永远是 100% S，所以你会使
MCU 的寿命复杂化；
我的 IT 知识库中没有“~”，我在配置中更改它并报告“ ”：
在 M30 之后系统挂起，我的“*”不解锁它；
我还怎么换？
非常感谢，再见

2016-03-31 15:17 GMT+02:00 filippo giardina filippogiardina61@gmail.com :

嗨，丹尼尔，我很高兴与您合作实现一个完整的激光
grbl。
如果您想将 zip 文件发送给我，我会查看并研究您的解决方案；
我有时间可以试试grbl，….我也必须工作……….!!!
非常感谢，您可以通过 pm 发送 zip/rar，或者我给您发送 mi 电子邮件。
再见

2016-03-31 11:59 GMT+02:00 idanielrobert notifications@github.com：

这是我的最后一个版本：
https ://www.dropbox.com/s/luzei8ld6lb9h2b/grblLaserDroxx.rar?dl=0

感谢尝试并帮助完善:-)

—
你收到这个是因为你被提到了。
直接回复此邮件或在 GitHub
#660（评论）上查看

您好，我在流程结束时也有这种行为。我将尝试使用全新的未修改的 Grbl。如有必要，我会非常小心地尝试只对它进行良好的更改。

这将需要几天的时间….

对不起，32 美元是热量不动时的最小功率。我添加这些参数是因为某些激光器的功率不是完全线性的。一些激光驱动器并不完美。如果您认为“uC time’s hungry”，则可以对代码行进行注释。我可以帮你。首先，我必须重新研究这段代码。

嗨朋友，你有这个美丽项目的最新更新吗？
再见，菲利波

2016-04-03 7:24 GMT+01:00 idanielrobert notifications@github.com：

对不起，32 美元是热量不动时的最小功率。我
添加这些参数是因为某些激光器的功率不是完全
线性的。一些激光驱动器并不完美。如果您认为“uC time’s
hungry”，则可以对代码行进行注释。我可以帮你
。首先，我必须重新研究这段代码。

—
你收到这个是因为你被提到了。
直接回复此邮件或在 GitHub
#660（评论）上查看