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归位问题 #661

推推 grbl 3年前 (2023-01-22) 115次浏览

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Dikabro 打开了这个问题 2015 年 4 月 19 日 · 2 条评论
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归位问题#661

Dikabro 打开了这个问题 2015 年 4 月 19 日 · 2 条评论

注释

归位问题 #661

你好。我注意到归位功能不适用于 0,9i grbl 版本。
当我按下 grbl 发送器软件(任何类似软件)上的任何按钮时,我总是在最后收到“ok”消息,例如:
$X>ok
M3>ok
G92X0Y0 >ok

但是当我按下归位按钮时,我的机器死机了,我没有收到任何“ok”消息。
为了更好地理解,我上传了一个示例视频。
我的设置:
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=2 (dir port invert mask:00000010)
$4=0 (step enable反转,布尔)
$5=0(限制引脚反转,布尔)
$6=0(探针反转,布尔)
$10=3(状态报告掩码:00000011)
$11=0.020(结点偏差,mm)
$12=0.002(电弧公差, mm)
$13=0(报告英寸,布尔)
$20=1(软限制,布尔)
$21=1(硬限制,布尔)
$22=1(归位周期,布尔)
$23=6(归位方向反转掩码:00000110)
$24=25.000(归位进给,mm/min)
$25=500.000(归位搜索,mm/min)
$26=250(归位去抖动,毫秒)
$27=1.000(归位牵引) , mm)
$100=250.000 (x, step/mm)
$101=250.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=500.000 (x max rate, mm/min)
$111=500.000 (y最大速率,毫米/分钟)
$112=500.000(z 最大速率,毫米/分钟)
$120=10.000(x 加速度,毫米/秒^2)
$121=10.000(y 加速度,毫米/秒^2)
$122=10.000(z accel, mm/sec^2)
$130=200.000(x 最大行程,mm)
$131=200.000(y 最大行程,mm)
$132=200.000(z 最大行程,mm)

这是视频:https
://www.youtube.com/watch?v=tJH_q8cXlMQ 为什么会这样?为什么我的归位功能不起作用?

归位问题 #661
作者

也许是因为 Z 轴?我没有 Z 轴,也许我需要取消定义它?

归位问题 #661
成员

@Dikabro: 是的。这是因为 Z 轴。Grbl 假设您有一台 3 轴机器。您可以在 config.h 中告诉 Grbl 仅归位两个轴。您将不得不更改它、重新编译并重新刷新。

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