K40 解决大型转换问题 #548

大家好，我在设置激光时遇到了问题。我在电机上有运动并且似乎按预期工作但我似乎无法弄清楚如何设置激光。
我正在使用 K40 作为捐赠机器，在此构建中只会使用电源和激光管。
我正在通过 usb 使用 laserweb4 进行测试，然后再开始构建终点站等，因此如果我需要更新 GRBL，我不必从头开始重新启动所有内容。
我现在有两个主要问题，那就是我的 k40 电源使用低电平激活激光，这意味着当机器打开时，5v 应用于激光信号，当我发射激光时，它下降到 0v 到火。GRBL 的配置方式相反，我想知道重新编程是否容易。我意识到这会导致激光在 arduino 启动时发射，但在我准备好开始工作之前我会禁用激光。
我确实可以选择使用此处解释的逻辑门（http://www.foxrobotics.com/2018/03/19/upgrading-a-k40-laser-cutter-part-1-control-board-upgrade/）但希望能有一些不那么凌乱的东西，因为所有电子设备的柜子都已经装好了，所以如果我不需要添加另一个板 ID，就尽量不要添加。
第二个问题是 PWM，输出到激光器的 PWM 信号似乎总是 60%，我不确定为什么。我知道激光已启用，因为我在斜坡板上的信号线上看到 5v。
感谢您提前提供帮助。