你没有描述你的机器，但我会假设它是一个 ShapeOko 或足够类似的……

沿边缘有两条导轨，我们称它们为 Y 轴导轨。
X 轴是悬挂在 Y 轴导轨之间的龙门架，Z 轴安装在某种沿着 X 轴移动的货车上。
您最有可能发现问题的地方。每当沿 +/- Y 方向移动时，整个 Z 轴将倾向于围绕 X 轴旋转。

要测试，请安装一支笔或其他东西，测量它是否完全垂直，降低它直到它接触到板，然后在 Y+ 方向移动。测量垂直度…

我的机器是 1 米乘 1 米。我使用 igus dryline 作为导轨。这是一个非常强大和严密的系统。但滑动不如普通轴承顺畅。这是我的第二台数控机床。在我的第一台机器上，我在同一轴上遇到了同样的问题。我总是责怪反弹。但是对于我的新机器，我没有强烈反对。如果测试了很多东西。我安装了不同的驱动程序。不同的微步进。不同的联轴器。它应该工作得很好，但事实并非如此。如果我设计一个正方形，那么结果就是一个正方形！刚刚好。它唯一不能做的就是制作完美的圆圈。我现在唯一能想到的就是步数/mm…

如果轴在旋转，它仍然可以做完美的正方形。

X 和 Y 的步数/mm 不同这一事实告诉我这可能是问题所在。

我明白你的意思。但我根本不转动！系统非常非常严格！唯一不完全笔直的是丝杠。它中间有一点摆动。
y 载体是否比 X 轴更难移动？电机不会失速，但如果你用手移动，你会感觉到更大的阻力。

请描述您的机器如何不形成完美的圆圈，以及您如何平方和验证您的机器。否则很难帮助您识别问题。

我今天将制作有关该问题的视频，以便更好地解释。

我今天重新检查了我的数控系统。Y 轴确实旋转了一点。感谢您的意见。我想对机器做很多改动，所以我决定从头开始构建一台新机器。

@raymonkroeze. 很高兴听到您将问题隔离开来。感谢您的报告。