注释
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我有一台小型 proxxon 车床（非常小的模型车床），我想将其转换为数控车床。（兼职）我最担心的是我想用它做一些录音，grbl 本身不支持它，因为它没有编码器或电机位置支持。可悲的事实:-) 所以，由于车床的电机不是很强劲，所以我想用至少同样强劲的 nema23/34 步进电机或（混合）伺服电机来交换它。
有几件事需要考虑： 1. 您需要将主轴驱动改为同步皮带。AFAIR Proxxon 具有两级 V 形皮带驱动，V 形皮带打滑，因此您的穿线会因皮带打滑而受到影响。2. 每天使用同步带并没有什么错，因为即使使用 V 形带，小型车床电机在过载时也会失速，但使用同步带时驱动器可能会变得有点吵。3. CAM 试试 Fusion 360，它有一个集成的 CAM 模块。我从来没有探索过那里有哪些车床选项，但由于它是 Autodesk 内置的成熟的商业 CAM，如果它不能满足您的需求，您可能仍然需要手动编码。4. 当然你知道，只是为了其他可能考虑 mod 的人：记住你需要工具收回，由于丝杠有间隙并且车床有一些给它，因此您不仅需要将工具推进，而且在再次切削之前返回开始时完全缩回它。如果不是为了游戏，您可以使用 2 轴控制（主轴和纵向运动）并在每次通过后手动推进工具。所以你需要对顶部滑块进行数控加工（好吧，对于你实际上可以在 proxxon 上切割的小螺纹，你可能只用电动十字滑块就可以逃脱，但在尝试切割更大直径的螺纹时可能会遇到问题）
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您可能想在 grbl-Mega 分支中查看此线程。用户 fschill 为 grbl 编写了主轴同步代码。这是 github 线程： 这是他的主轴同步代码分支； 这是它的实际操作视频： |
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当使用步进器或伺服器作为旋转轴时，螺纹实际上只是一个角度的线 |
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这位老托尼刚刚做了一件类似的事情，这里有一段视频： 他没有使用 grbl，它是他的 CNC 路由器的附加组件，但想法是一样的。 至于 CAM，我认为您可以为 Fusion 360 生成一个后处理器来做到这一点？我没有深入研究 Fusion 的后处理器引擎，但是 IIRC，它基于 Javascript；并且非常灵活。 但是，您需要做的是修改 grbl 的步进引擎，以从 M3/M4/M5 Sxxx 命令连续驱动主轴步进电机，以便定期车削工作……您可能需要更大的 atmega 来完成它（即，使用Arduino Mega2560 板而不是 Arduino Uno）。 如果你选择 Mega2560，你可能想要一块 RAMPS 1.4 板和 RepRap Smart Controller LCD 面板；在接下来的几周内，我打算发布我一直在研究的 grbl-mega 叉子的预测试版；它增加了对 LCD、SD 卡读卡器、矩阵键盘和用于点动的 MPG 手轮的支持。 FWIW，这是主要 grbl-mega 上的问题线程，讨论我正在用这个 fork 做什么，如果你感兴趣的话： |
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你好，
我有一台小型 proxxon 车床（非常小的模型车床），我想将其转换为数控车床。（兼职）
我最担心的是我想用它做一些录音，grbl 本身不支持它，因为它没有编码器或电机位置支持。可悲的事实:-)
所以，由于车床的电机不是很强劲，所以我想用至少同样强劲的 nema23/34 步进电机或（混合）伺服电机来交换它。
这样我就可以把主轴作为一个轴来驱动，用我的小车床做编带、分割和更多的东西。
问题是，grbl 和任何后处理器是否支持此功能，还是我必须手动编写 gcode？