无头界面 #717

文斯87

嗨，我创建了一个小草图，允许 grbl 在没有 PC 的情况下运行，你需要：
2 个 arduino（1 个用于 GRBL，1 个用于控制）
1x LCD shield
1x SD shield

https://codebender.cc/sketch:119423

然后我包括照片和视频

文斯87

这里有一个修改过的草图，可以与 reprap 智能控制器一起使用：
https ://codebender.cc/sketch:119503

自由组

你好

这很棒！

为什么？因为我的 USB 连接在 1/2 小时左右后丢失。其原因
是铣削电机电气干扰，….
Windows 休眠，UniversalGCodeSender 的 OutOfMemoryException …. 和/或
许多其他东西。

而且我不想使用 LinuxCNC 或类似的东西迁移到基于 PC 的解决方案。
我使用你的代码，希望我能以我有限的知识启动并运行它:-)

…您的代码有改进版本吗？

最好的祝福

安德烈亚斯

文斯87

嗨，感谢您的反馈
，很抱歉，但我没有其他解决方案，因为存在使 Arduino uno 的 RAM 饱和的风险。
当我有时间的时候我会尝试更好的东西
谢谢
Vincenzo

天龙八部

@vince87

第一张草图中的引脚 2 和引脚 3 的功能是什么？我想不通…

我对代码进行了一些修改以使用操纵杆和 i2c 20×4 液晶显示器，并且它可以工作。

文斯87

嗨，你是对的，没有使用 pin 2 和 3 …你能分享你修改过的草图吗？感谢 Vincenzo Il lun 15 mag 2017, 08:56 dragoblaztr <notifications@github.com> ha scritto：

……

天龙八部

就这个

// GRBL without pc use!
// Shield used: datalogger (for sd), lcd shield
// free pins: A3, 2, 3

#include <Wire.h>
#include <SD.h>
//#include <LiquidCrystal.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//#include <elapsedMillis.h>

String gcd;
char* myfile;

const int chipSelect = 10;
#define _LCDML_CONTROL_analog_pinx A0
#define _LCDML_CONTROL_analog_piny A1
#define _LCDML_CONTROL_digitalread 8 
#define _LCDML_DISP_cfg_button_press_time          200    // button press time in ms
unsigned long g_LCDML_DISP_press_time = 0UL;

String RxString;

int lcd_key     = 0;
int adc_key_in  = 0;

#define btnRIGHT  0
#define btnUP     1
#define btnDOWN   2
#define btnLEFT   3
#define btnSELECT 4
#define btnNONE   5

//String words[6] = {"Attesa GRBL...", "Errore SD", "SD OK!!!", "Errore!!!", "Stop!!!", "Fine invio!!!"};  //Italiano
String words[6] = {"Waiting GRBL ...", "SD Error", "SD OK !!!", "Error !!!", "Stop !!!", "End Send !!!"};

//LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);  // Set the LCD I2C address


void setup()
{
	pinMode(2, INPUT);
	pinMode(3, OUTPUT);
	digitalWrite(2, LOW);
	digitalWrite(3, LOW);
  pinMode (_LCDML_CONTROL_digitalread, INPUT_PULLUP);
	Serial.begin(115200);
	while (!Serial)
	{
		;
	}

	lcd.begin(20, 4);
	lcd.clear();
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print(words[0]);
	lcd.setCursor(0, 1);

	//pinMode(10, OUTPUT);
	if (!SD.begin(chipSelect))
	{
		lcd.print(words[1]);
		return;
	}
	
	lcd.print(words[2]);

	//Awake GRBL:
	delay(1000);
  //wait(1000);
	Serial.println("\030"); //Send cr + lf
	delay(500);
  //wait(500);
	while (Serial.available() <= 0)
	{
		delay(5);
    //wait(5);
	}
	while (Serial.available())
	{
		RxString += char(Serial.read());
		delay(10);
    //wait(10);
	}
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print(RxString);
	delay(2000);
  //wait(2000);
	RxString = "";
}


// *********************************************************************
// *************** (6) CONTROL OVER JOYSTICK *********************
// *********************************************************************
  // settings
  

  // when you did not use a button set the value to zero
  #define _LCDML_CONTROL_analog_up_min 612 // Button Up
  #define _LCDML_CONTROL_analog_up_max 1023
  #define _LCDML_CONTROL_analog_down_min 0 // Button Down
  #define _LCDML_CONTROL_analog_down_max 412
  #define _LCDML_CONTROL_analog_left_min 612 // Button Left
  #define _LCDML_CONTROL_analog_left_max 1023
  #define _LCDML_CONTROL_analog_right_min 0 // Button Right
  #define _LCDML_CONTROL_analog_right_max 412
// *********************************************************************
// setup
int read_LCD_buttons()
{ 
  
  // check debounce timer
  if((millis() - g_LCDML_DISP_press_time) >= _LCDML_DISP_cfg_button_press_time) {
    g_LCDML_DISP_press_time = millis(); // reset debounce timer

    uint16_t valuex = analogRead(_LCDML_CONTROL_analog_pinx);  // analogpinx
    uint16_t valuey = analogRead(_LCDML_CONTROL_analog_piny);  // analogpinx
    uint16_t valuee = digitalRead(_LCDML_CONTROL_digitalread);  //digitalpinenter

    
    if (valuey >= _LCDML_CONTROL_analog_up_min && valuey <= _LCDML_CONTROL_analog_up_max) { return btnUP; }    // up
    if (valuey >= _LCDML_CONTROL_analog_down_min && valuey <= _LCDML_CONTROL_analog_down_max) { return btnDOWN; }  // down
    if (valuex >= _LCDML_CONTROL_analog_left_min && valuex <= _LCDML_CONTROL_analog_left_max) { return btnLEFT; }  // left
    if (valuex >= _LCDML_CONTROL_analog_right_min && valuex <= _LCDML_CONTROL_analog_right_max) { return btnRIGHT; } // right
    
    if(valuee == false) {return btnSELECT;} // enter

    // back buttons have to be included as menuitem 
    // lock at the examle LCDML_back_button

  }

return btnNONE;  // when all others fail, return this...
  
}
// *********************************************************************
// ******************************* END *********************************
// *********************************************************************




void leggisd()
{
	File root = SD.open("/");
	if(!root)
	{
		lcd.setCursor(0, 0);
		lcd.print(words[1]);
		delay(1000);
    //wait(1000);
		return;
	}
	int i = 0;
	int j = 1;
	lcd.clear();
	while(true)
	{
		while (i != j)
		{
			File entry =  root.openNextFile();
			if (!entry)
			{
				root.rewindDirectory();
				i = 0;
				j = 1;
				break;
			}
			if (entry.isDirectory())
			{
				delay(10);
        //wait(10);
			}
			else
			{
				i++;
				myfile = entry.name();
				lcd.clear();
				lcd.setCursor(0, 0);
				lcd.print(j);
				lcd.print(">");
				lcd.print(myfile);
			}
			entry.close();
		}

		delay(100);
    //wait(100);
		lcd_key = read_LCD_buttons();
		if ( lcd_key == 2)
		{
			if (j > 1)
			{
				j--;
				delay(500);
        //wait(500);
			}
		}
		if ( lcd_key == 1)
		{
			j++;
			delay(500);
      //wait(500);
		}
		if ( lcd_key == 0)
		{
			delay(10);
      //wait(10);
			root.close();
			stream(myfile);
			break;
		}
	}
}

void stream(char *myfile)
{
	int nstrm = 0;
	int nstr = 0;
	File strFile = SD.open(myfile);

	while (!strFile.available())
	{
		delay(1000);
    //wait(1000);
		return;
	}
	while (strFile.available())
	{
		gcd = strFile.readStringUntil('\n');
		nstr++;
	}
	lcd.clear();
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print("Stream!!!");
	delay(1000);
  //wait(1000);
	lcd.clear();
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print("Starting");
	lcd.setCursor(7, 0);
	lcd.print(myfile);
	delay(1000);
  //wait(1000);
	strFile.seek(0);
	while (strFile.available())
	{
		gcd = strFile.readStringUntil('\n');
		gcd = gcd.substring(0, gcd.length() - 1);
		Serial.print(gcd);
		Serial.write(0x0A); // seguita solo da /n (LF)
		Serial.flush();
		nstrm++;
		lcd.setCursor(0, 1);
		lcd.print(nstr);
		lcd.print("/");
		lcd.print(nstrm);
		lcd.print(" ");
		while(RxString.lastIndexOf('ok') <= 0)
		{
			while (Serial.available() <= 0)
			{
				delay(5);
        //wait(5);
			}
			while (Serial.available())
			{
				RxString += char(Serial.read());
				delay(10);
        //wait(10);

			}
			if ( RxString.lastIndexOf('error') > 0)
			{
				lcd.clear();
				lcd.setCursor(0, 0);
				lcd.print(RxString);
				lcd.setCursor(0, 1);
				lcd.print(words[3]);
				RxString = "";
				strFile.close();
				delay(1000);
        //wait(1000);
				break;
			}
		}
		RxString = "";
		lcd_key = read_LCD_buttons();  // read the buttons
		if ( lcd_key == 4)
		{
			lcd.clear();
			lcd.setCursor(0, 0);
			lcd.print(words[4]);
			delay(1000);
      //wait(1000);
			strFile.close();
			break;

		}
	}
	lcd.clear();
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print(words[5]);
	delay(2000);
  //wait(2000);
	strFile.close();
	return;
}


void loop()
{
	lcd_key = read_LCD_buttons();

	if ( lcd_key == 4 )
	{
		//delay(10);    //Select

		leggisd();
	}
	
}


/*
  void wait(unsigned long alfa){
  elapsedMillis waop;
  while(waop < alfa){
    }
  }

*/

实际上我正在使用这个库做一个更复杂的界面

https://github.com/Jomelo/LCDMenuLib

PD 我正在研究同时在 3 个轴上显示坐标以执行 gcode、marlin 样式和手动工具更改的慢跑支持。

PD Joystick 控件此时仅用于浏览和选择要播放的文件。

问候

vMeph

这对 grbl 1.1 有效吗？

天龙八部

@vMeph
是的，但是特殊字符在启动时没有在屏幕上正确显示，我在 grbl 1.1 上尝试了 +17000 行 g 文件并且没有崩溃。

但是，它需要改进以提供更多功能并在运行时在液晶屏幕上显示坐标。

干杯

vMeph

如果这可以通过使用第二个 arduino 使用此
#1125来实现，那么将 rox specialy 与那些带有编码器的 lcd，例如在 marlin 3d 打印机软件中使用的编码器

文斯87

@dragoblaztr
太棒了，你什么时候可以告诉我们？菜单的想法很棒，但我认为需要更复杂的硬件..（32u4？M0？），所以你也可以选择 PC调试和更复杂的 gcode 流式传输（10/20MB 现在冻结为 5/6MB）。
问候

天龙八部

@vince87,@vMeph

这就是我的想法，实际上我正在使用 Mega 来运行测试，我打算用它来运行，而不是用 uno。除了在未来的版本中使用 tft LCD 而不是 I2c 之外，我的想法是让它像一个 cnc 面板一样用于慢跑、读取和编辑 cnc 代码以及在没有 PC 的情况下进行流式传输（使用编码器、操纵杆、键盘等）任何努力都很好完成收到。

tklus

当一切都解决后，这将是非常棒的！感谢大家的辛勤工作！

109JB

它需要一种将工作坐标归零的方法。

几年前，我在 Mega 2560 上使用 SD/触摸屏 LCD 制作了一个。它可以工作，但对我来说太慢了。我已经实施了慢跑、归零、跑步等，但工作量太大而回报太少。我回去使用我的上网本。这是我所做的几张照片。它有 3 个轴的 DRO，是为 Grbl 0.9 编写的。图片没有显示 DRO，因为这是用主机 arduino 拍摄的，没有连接到启用 Grbl 的 Arduino。DRO 在屏幕的左上角显示工作坐标。另外一张大部分是空白的图片没有显示任何内容，因为没有安装 SD 卡。那个通常会显示一个文件列表。

.ino 文件在这个文本文档中，如果有人想玩的话。我不认为触摸屏是可行的方式，TFT 也可能太多了。我认为像您使用的单色 LCD 最好保持速度。

GRBL_Head.txt

绕线机

这是前一段时间的另一个类似项目，我认为这个项目介于 GUI 和 Grbl 之间：https ://github.com/xpix/XLCD/wiki

天龙八部

@109JB
感谢您分享您的代码，我会看看。

正如我之前所说，第一个版本带有 I2C 显示器，并且取决于结果是否适用于 tft。

@winder
我已经在我的研究中看到了这一点，我会记住它。

@ 每个人

欢迎对第一个版本提出想法和要求。

在这一点上，正如我所说，主要功能是：

支持在没有 PC 的情况下读取 SD 和流式传输 GCode
在代码或慢跑运行时显示坐标（工作或机器）。
慢跑支持
与按钮交互时发出蜂鸣声
通过编码器、操纵杆、键盘（其他设备待定）进行连接。

如果我忘记了主要想法，请告诉我。

干杯

vMeph

像他们在 3D 打印机中使用的大屏幕 lcd 这样会 rox

它有enconders，蜂鸣器，sd卡

天龙八部

@vMeph
会的，但是有一个问题，我没有那个显示器来做测试……

文斯87

它今天到了，终于在将近 2 个月后……我一尝试就告诉你，它们应该与 raprap 智能显示器或全图形智能控制器一起使用！

vMeph

凉爽的

天龙八部

@vince87
问题是它没有通过 SD 卡流式传输代码的功能……此外，我不久前在 arduino uno 上尝试过对引出线进行相应的更改。

109JB

图中的电路板似乎有 10 针连接器，用于连接 3d 打印机智能控制器。然后 SD 将位于智能控制器中，这意味着电路板不需要它。

vMeph

你是什么意思@109JB 带SD卡的智能控制器有2条10针的电缆，

109JB

是的，图中的电路板有用于 2 个 10 针电缆连接器的点。由于智能控制器上有SD卡，上一篇的板子不需要SD卡槽，因为智能控制器上的SD卡槽可以用。

文斯87

@109JB You’re right! I have made a screw terminal for power supply and 2 10-pin connector for the reprap smart controller or the big full graphic smart controller, and a 2 simple pin to connect the serial pins of grbl!

vince87

Hi guys, here’s the new improved version of my PCB.
Software still needs to improve but at least it works !!!

Here the code…

// GRBL senza uso del pc!

#include <SoftwareSerial.h>
#include <SD.h>
#include <LiquidCrystal.h>

无头界面#717

注释