你的机器位置很大。214748.3648 英寸，或 17895.697 英尺或 3.389 英里。我保证您没有行程那么长的机器。

进行硬重置。这会将机器位置重置为零。然后检查电机设置是否真实（$100-$132）。

你好，

我将 Arduino IDE 从 1.1.xx 重新安装到 1.6.4，现在一切正常。

最好的祝福

@Petrovski: 感谢报告修复。版本更改改变了一些东西，这很奇怪，但如果其他人遇到类似问题，我会记住这一点。

我个人认为修复它的不是 IDE 版本更改。我实际上在运行完美的 GRBL 安装上测试了它。我更改了步进器设置，所以它不会永远花费，但我将机器位置运行到原始帖子中显示的位置（214748.3648 英寸）并得到完全相同的结果。一个简单的硬重置使操作恢复正常。

你好，

@109JB，这是一个全新的安装，所有可以重置的都被重置了。必须与我的操作系统版本与 Arduino 1.1.xx 不兼容有关，反之亦然。

@109JB, 214748.3648 是 (2^31) / 10000。它几乎可以肯定不是真实位置，而是某处内存损坏的迹象。

@ashelly引用：“214748.3648 是 (2^31) / 10000。” _这令人印象深刻_。你怎么会知道这个？:) 好吧，无论如何，我又遇到了同样的问题。用我的 328p 和原始 grbl v.9i 做了一些电机测试。一切顺利，直到我增加了脉冲频率，也许超出了芯片的能力。我认为它是这样的：

1. 步进电机驱动器设置为 6400 步/转 ( http://www.alibaba.com/product-detail/86mm-nema-34-closed-loop-stepper_1682351464.html )
2. 我将 X 设置为 500 步/毫米（或者可能是 1000 步）
3. 我将 X 加速度设置为 80（或者 160）
4. 我认为最大速度设置约为 8000 毫米/分钟（或者可能是 12000）

在这些设置下，我得到了超级平滑的运动，但是当我将值增加到可能括号中提到的值时，我得到了无法恢复的错误。我不确定是在什么设置下发生故障的，也不确定是哪个发生了故障，因此可能是这样。

现在，奇怪的是，当我试图将 grbl 上传到 mega2560 时，它给了我建议@ashelly内存损坏问题。

这可能是由于我的笔记本电脑放弃了吗？

最好的问候，
卢博

@Petrovski：您超出了 Grbl 的 30 kHz 步进/秒能力。这个限制在 mega2560 上是一样的。您可以稍稍超出此限制，不会有太大问题，因为我已在此限制上设置了安全边际。Grbl 目前不执行任何步/秒检查，因为这样做会占用宝贵的代码空间。请不要超过这个限制，因为这样的问题会出现。

好吧，当然我会避免在生产中使用，但避免测试是违反我的信念系统的：）显然超出了限制，但可能已经损坏了，所以我无法重新上传新的 grbl 并开始测试再次？难道是atmega328炸了？或者我的电脑有问题？

有任何想法吗？

@Petrovski: 不确定到底是什么导致您无法上传 Grbl，但我确实遇到过一次这样的事情。我不得不将引导加载程序重新闪存到我的 328p 上，因为它由于某种原因被损坏了。有可能它也发生在你身上。如果您没有 ISP 编程器，您可以使用另一个 Arduino 充当一个。Arduino 网站上有关于如何执行此操作的文档。

@chamnit: 我确实有一个 AVRISPmkII 并重新刷新引导加载程序但没有成功。我上传了 arduino 示例，它们似乎有效，即使是那些具有串行端口交互的示例。然而，当我重新编译 grbl 并上传它时，我得到了与上面第一篇文章中描述的相同的错误。

如果我发现发生了什么，我会报告。

谢谢！

@Petrovski，经过几年的嵌入式系统编程，你也能一眼认出2的幂。:) /10000 可能来自N_DECIMAL_COORDVALUE_INCH = 4坐标打印例程中的设置。
在使用 avrdude 将新图像上传到 mega 后，我偶尔会遇到乱码 eeprom 设置问题。上传后我做的第一件事就是$$检查设置。

大家好，

考虑到潜在的脉冲频率过载，我在故障前以大约 67kHz 的频率运行，或者：

( 8000 (mm/min) / 60 (sec/min) ) * 500 steps/mm =  66.6 steps/sec or 66.6kHz

@chamnit：这难道不能在每 100 美元和 110 美元设置/保存时检查并打印出超过最大脉冲频率的警告/错误消息吗？

它在那里但未启用。人们通常不会严重超过这个限制，所以我选择暂时节省一点闪存空间。