似乎没有什么区别，我默认使用 1/16 并切换到 1/32 以查看它是否会消除它，但它没有。线性移动中存在完全相同的楼梯步进模式。不知道是什么原因造成的。我想知道是否有一些隐藏的固件技巧或配置中的一些设置。我的步进脉冲宽度为 10us。我很好奇 MCU 是否在技术上非常快速地一次一个地脉冲单个轴，或者它们是否同时脉冲。

@timryder: Grbl 基于最快的轴同时脉冲多轴步进，但较慢的轴被 bresenham 线算法精确延迟。改变轴的步长/毫米将提高精度。您可能看到了其他东西，例如脏的同步带。您必须出示一张您所谓的阶梯步进的图片，以获得更多帮助。