这意味着归位周期跳过了归位的搜索阶段。10mm 移动是定位周期的一部分，在搜索阶段之后。这可能是由于限位开关接线或电气噪声中的问题。对于 NC 开关，NC 开关必须接地，以便在正常操作期间该引脚读数为 0V 低电平。

这是有道理的，我想知道该过程的某些部分是否已经完成。我很困惑，但是为什么 grbl 会在归位之前立即允许移动。我也没有在一组代码中收到错误的限制跳闸。我输入的每个代码/文件都运行完美，并且我反复测试了所有限制。这些开关都连接在一个 1k 电阻的低端，当开关闭合时该电阻接地。（正常操作，因为所有开关都是 NC）电阻的另一侧连接到 5v。我看不到接线错误，有什么方法可以测试到底出了什么问题吗？（即更具体的错误代码） 顺便感谢您的快速回复。我非常感谢你的帮助。

@dsteury：您可以启用未记录的状态报告，该报告将在“？”中显示限位开关状态。询问。设置$10=255为启用所有状态报告。你会看到一个Lim:000或类似的。0 为低，1 为高，顺序为 ZYX。完成后将 10 美元改回之前的值。一些 GUI 不理解其中一些新的状态报告。

好的，我终于有几分钟时间来试试这个。我已经毫无问题地更改了“$10=255”。但是，当我键入“$?”时 我得到了典型的菜单。
（选项：$$、$#、$G、$I、$N、$x、$Nx、$C、$X、$H、~、？）
如果我输入“$？” 我再次获得相同的菜单，但我似乎无法找到开关状态的“Lim:000”。我还注意到，当我反转端口的方向（$3=5）时，它不会改变归位方向（$23），所以我将它们都设置为 5，这样归位将发生在我将电机设置为的负方向上。这让我再次想到归位可能无法在限位开关倒置的情况下工作，或者可能需要一个单独的命令以便归位开关也倒置？再次感谢所有帮助。

我应该提到我试图访问这些菜单的程序是 Mac OSx 上的 ChiliPeppr 和 UniversalGcodeSender

尝试使用串行终端并只发送“？”，而不是 $。GUI 倾向于选择 ? 字符并隐藏状态报告。

好的，我在没有警报的静止状态下尝试了命令并得到了这个

<空闲,MPos:0.000,0.000,6.000,WPos:0.000,0.000,1.000,Buf:0,RX:2,Lim:100>

编辑
Idle,MPos:0.000,0.000,6.000,WPos:0.000,0.000,1.000,Buf:0,RX:2,Lim:100

那么极限掩码中的第一位是 Z 极限？

是的。Lim：在ZYX的顺序。0 为低，1 为高。如果您禁用了反转限制引脚（没有切换到 GND），这意味着您的 X 轴和 Y 轴被解释为已触发。如果您启用了反转限制引脚（NC 切换到 GND），这意味着您的 Z 轴被解释为已触发。不管怎样，看起来你的限制是错误的。

完美，我有 NC 开关，所以我将对 Z 轴开关进行故障排除。最后一个问题，在 0.9i 中你如何确定是否启用了 spindle pwm？我想确保我的 Z 轴限位开关转到正确的引脚。我目前将它转到第四个引脚（即步进器启用/禁用、X-Limit、Y-Limit、Z-Limit）只是想确保它不应该是“步进器启用/禁用、X-Limit、Y -Limit，可变主轴 PWM，Z-Limit”