注释
.jpg "限位开关在 RPi 而不是笔记本电脑上触发 #588"){kind=avatar}
|
电源是中国的便宜吗？您可以使用示波器吗？我会在故障情况下检查 5V 导轨是否存在干扰。尽量使电源和树莓派之间的电源线尽可能短。我的第一步是使用 pi 基金会推荐的优质 3A 电源为 pi 自己供电，看看是否有帮助。我也使用屏蔽猫电缆用于限位开关/传感器。我发现良好的做法是径向接地屏蔽。即仅将电缆的一端接地并端接至机器底盘上的公共接地点。接地环路是干扰低电平信号电缆的一个已知原因。屏蔽接地似乎不是你的问题，因为你说使用 mac 时一切正常。另一个黄金法则是，USB 中发生的事情， |
.png "限位开关在 RPi 而不是笔记本电脑上触发 #588"){kind=avatar}
|
电源是在欧洲买的，但很可能是中国制造的。尽管它应该是一个更好的质量。 电缆屏蔽层仅在一侧接地。明显地。 你给了我一个想法，尝试单独为 Arduino 供电。直接连接到电源并将尝试使用有源 USB 集线器，看看它是否有所作为。 我没有考虑改用光耦合器，因为我认为这个问题会持续存在于笔记本电脑上，而不仅仅是 RPi – 如果这是一个过滤问题。说实话，我的滤波器（带运算放大器的低通滤波器）甚至在换成屏蔽电缆之前就工作得很好。没有过滤器，限位开关不起作用。 问题是，我不想花额外的几百欧元来购买一台新电脑，一旦完成设置就可以处理这种愚蠢的随机触发。我使用带触摸屏的 RPi 只是因为它在尘土飞扬的车间里很便宜，而且如果一切按计划进行则效果很好。 |
|
我一次只做一件事。如果你的 Arduino 和机器设置在 Mac 上没问题，我仍然会在 Pi 方面遇到麻烦。另一个想法，您是否使用与 pi 相同的 USB 电缆连接 Mac？老实说，我会得到一个推荐的 3A 电源，用于故障查找。它们并不昂贵。我总是保留一个用于查找故障。这些年来，廉价的嘈杂开关模式电源让我极度悲伤。 |
|
仔细检查接地。如果不是所有设备都接地，并且有些东西神秘地漂浮着，那可能会导致误触发。我还会考虑在非常接近 Arduino 输入的地方安装第二个 LPF，但如果 PC 没问题，或许可以进行一些更好的电源滤波，问题就会消失？可能靠近 pi 的 RF 抑制珠？（或将电缆缠绕在环形线圈上几次）。
|
|
主轴线怎么样，是与限位开关线一起布线的吗？ |
|
我会检查接地，谢谢你的建议。 |
|
我在接地的不锈钢“鹅颈”柔性导管内运行我的主轴线。我还从塑料盒中取出了 VFD 内部部件，并安装在接地的压铸铝盒中。我有一个感应式拾音器连接到我的示波器。只有改造前原始辐射的10%左右。 |
|
只是为了回报。 简而言之，这是一个地面问题。我再次为运算放大器和 Arduino 重新接地，并解决了问题。Arduino 现在直接由电源和 USB 供电。 我探测了极限和 5V 电源。 电源电压在电机运动时也是平坦的。 所以这不是限位开关接线问题，而是出于某种原因与 RPi 和 Arduino 结合使用的共同点问题。现在限位开关不会自动触发。 现在剩下的就是弄清楚为什么在 Universal Gcode Sender 中 RPi 而不是笔记本电脑上会出现“处理响应时出错”、其他类似错误和停止而没有任何错误。好吧，至少警报不再触发了。谢谢大家的想法，他们帮助了:) |
我有一个很奇怪的问题。我将 Arduino Uno（原版）连接到 Raspberry pi 并在其上运行 UGS（通用 gcode 发送器）。Grbl版本是1.1g。
硬件方面，我有连接到 Arduino 的限位开关（常闭）。我有带运算放大器的低通滤波器。如此设置，当触发限制时，运算放大器向 Arduino 发送 5V，如果未触发限制，则发送 0V。在信号进入运算放大器之前，它被低通滤波器过滤，如 grbl wiki 中所述。
最近我还更换了限位开关的所有电缆。我使用 UTP cat 6（屏蔽接地的双绞线）进一步减少干扰。屏蔽电缆从开关到过滤器，然后再从过滤器到 Arduino。因此，信号不应在最后几厘米内受到干扰。
但是，从 RPi 运行时，我似乎无法摆脱随机限位开关触发。但是，如果我将 Arduino 连接到我的笔记本电脑 (MacBook)，则在慢跑时限制不会随机触发 – 当电机移动时 – 不再。我试图降低电机加速度，但效果甚微，不值得费心。
Arduino由USB供电，RPi由50W 5V工业电源供电。运算放大器直接由同一电源供电。
tldr：我不知道为什么限制仅在从 Raspberry pi 运行时触发，而在从笔记本电脑运行时工作正常。
我会很感激你的想法。
阿莱斯