我不使用限位开关。一切都很好，直到我升级到最新版本。连接到 X-、Y+ 和 Z+ 引脚的限位开关。

您可以在下面找到终端的输出。

[详细]<Idle,Lim:000>

$$ 响应：
2015/06/27 17:01:59 – $0=10（阶跃脉冲，usec）
2015/06/27 17:01:59 – $0=10（阶跃脉冲，usec）
2015/06/27 17 :01:59 – $1=25 (step idle delay, msec)
2015/06/27 17:01:59 – $2=0 (step port invert mask:00000000)
2015/06/27 17:01:59 – $3= 0 (dir port invert mask:00000000)
2015/06/27 17:01:59 – $4=0 (step enable invert, bool)
2015/06/27 17:01:59 – $5=0 (limit pins invert, bool )
2015/06/27 17:01:59 – $6=0 (probe pin invert, bool)
2015/06/27 17:01:59 – $10=16 (status report mask:00010000)
2015/06/27 17: 01:59 – $11=0.020（接合点偏差，mm）
2015/06/27 17:01:59 – $12=0.002（圆弧公差，mm）
2015/06/27 17:01:59 – $13=0（报告英寸, 布尔)
2015/06/27 17:01:59 – $20=0（软限制，布尔）
2015/06/27 17:01:59 – $21=0（硬限制，布尔）
2015/06/27 17:01:59 – $22=1（归位周期，bool）
2015/06/27 17:01:59 – $23=5（归位方向反转掩码：00000101）
2015/06/27 17:01:59 – $24=100.000（归位进给，毫米/分钟）
2015/06/27 17:01:59 – $25=500.000（归位搜索，毫米/分钟）
2015/06/27 17:01:59 – $26=250（归位去抖动，毫秒）
2015/06/ 27 17:01:59 – $27=0.000（归位牵引，mm）
2015/06/27 17:01:59 – $100=1600.000（x，步长/mm）
2015/06/27 17:01:59 – $101=100.000 (y, step/mm)
2015/06/27 17:01:59 – $102=650.000 (z, step/mm)
2015/06/27 17:01:59 – $110=300.000 (x max rate, mm/min)
2015/06/27 17:01:59 – $111=300.000 (y max rate, mm/min)
2015/06/27 17:01:59 – $112=300.000（z 最大速率，mm/min）
2015/06/27 17:01:59 – $120=50.000（x 加速度，mm/sec^2）
2015/06 /27 17:01:59 – $121=200.000（y 加速度，毫米/秒^2）
2015/06/27 17:01:59 – $122=50.000（z 加速度，毫米/秒^2）
2015/06/27 17:01:59 – $130=200.000（x 最大行程，毫米）
2015/06/27 17:01:59 – $131=200.000（y 最大行程，毫米）
2015/06/27 17:01:59 – $132= 50.000（z 最大行程，mm）

感谢您提前回复。