我在正版 Arduino Uno 上使用 grbl 1.1f。我正在使用 CNC 进行铣削和激光操作。主轴不是通过 grbl 控制的，只有激光是。
我正在制作一个控制 gcode 发送器并将 gcode 命令发送到计算机的吊坠。
我正在研究当激光模式处于 $32=1 且空闲时以最弱功率打开激光的命令，只是为了更准确地查看它的位置。当激光模式关闭（$32=0）并且我使用“M4 S1”来执行此操作时，我能够执行此操作。

然而，激光模式 ($32=1) 仅在移动时启用激光：G1、G2 或 G3 ( https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Laser-Mode )。所以 M3 或 M4 Sxxx 在空闲时不会打开它。所以这可以正常工作。

好的，它来了。有一种情况可以克服这种自动安全开关，该开关可以在 cnc 空闲时使用 M3 打开激光。
我使用的命令如下：

M4 S1
G1 G91 X0.1 F5000
G1 G91 X-0.1 F5000
M5

现在这是激光关闭的时候，只有在 G1 命令移动 CNC 时才会打开。让我们继续。

M3

M3 现在打开它，这次也是在空闲时打开它，尽管它不应该。它每次都对我有用。但是在慢跑了一下之后它不再这样做了（并非总是如此）。M5 将其关闭，然后 M3 再次打开。
我不认为 G1 G91 X0.1 F5000 确实有问题，只有 G1，然后是其他问题。尚未测试 G2 或 G3。

我认为这是一个错误，出于安全原因，它不应该以这种方式运行。我正在利用这个错误在最弱的功率下进行激光测试 – 但宁愿有一个专用的 gcode 命令以最弱的功率发射激光。

tldr：当 $32=1 时，M3 在 G1 命令后空闲时打开激光。进行激光试射会很棒。