我在 Arduino micro 上做了 6 轴，有 2 个额外的引脚。但是
消息来源真的很旧。
我记得。我只用 step punto delay 运行它。
Il 08/lug/2015 07:26 “gorbie35” notifications@github.com ha scritto:

嗨，大家好，

我用 grbl 构建了一个 3 轴数控铣床，效果非常好。接下来我想
建造一个机器人手臂。
使用 grbl 运行 5 轴或 7 轴的可能性有多大？有人有
建议吗？

问候迈克

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直接回复此电子邮件或在 GitHub
#757上查看。

@gorbie35: Grbl 是为笛卡尔系统编写的，这意味着每个轴动态地彼此独立地运行，或者大部分独立地运行。我之前在早期关闭的问题线程中写过这个。机器人技术是完全不同的野兽。您有多个解决方案的运动和随时间和位置相互依赖的轴运动。实时解决数学问题既困难又复杂。所以，简而言之，没有 Grbl 将不是一个很好的控制机械臂的解决方案。它可能会正常工作，但不像您期望或希望的那样。