如果您所说的攻丝是指“刚性攻丝”，则需要主轴编码器和处理能力才能足够快地关闭软件中的伺服回路，以便对攻丝有用。当前的 Grbl 平台 (Atmel ATmega328P) 没有足够的 GPIO 来容纳编码器，没有足够的闪存来容纳额外的代码，也没有足够的时间来容纳额外的计算。

我认为每个提到步进器“不准确”的人实际上都不了解这个问题。曾经制造的每个每转 200 步的步进器都恰好有 200 个电步来完成一个完整的旋转——不多也不少。精度问题甚至没有发挥作用，因为电机是这样设计和制造的，所以你不可能每转获得 198 或 204（或其他一些随机值）步数。
也许那些人指的是缺乏反馈（与专业伺服驱动器相比）并称其为错误的“不准确”。如果机械力始终保持在电机的作用范围内，那么纯步进系统的性能将绰绰有余——就这么简单。

伺服驱动器可以让你不在乎（但你真的想这样做吗？）因为它会不断尝试自我纠正——但如果你将工具撞到对机器来说太硬的东西上，即使是伺服驱动器也无济于事如果机器不够坚固和/或电机不够强大，您可以切割那块或达到预期的精度。

Qt Creator 是用于计算机（即台式机、笔记本电脑或当前一代手机和平板电脑）的工具包，而 Arduino 不是计算机平台。Grbl 是用纯 C 编写的，没有您应该用来编辑（或用于编写）代码的特定 IDE。

我认为 Mathew 对 QT 的引用来自于他使用 Grbl Controller 作为他的发送程序这一事实。

如前所述，步进器在其限制范围内非常好且非常准确。伺服系统的好处并不是真正的准确性。伺服系统可以更“准确”，但通常步进电机的定位精度不会成为机器整体精度的决定性因素。

开环步进系统依靠步进器不超载来保持定位精度。如果过载，步进器可能会“丢失”步数。这只会在步进器过载时发生，因此将扭矩负载保持在步进器可以处理的范围以下非常重要。在我看来，这里的问题是，如果步进器丢步，控制软件无法知道它并继续前进。只要您将扭矩要求保持在步进电机的能力范围内，“精度”就不会成为问题。

另一方面，闭环伺服系统将错误检查作为操作的必要条件。流行的 Gecko 伺服驱动器在伺服驱动器处闭合环路。如果实际电机位置与指令位置的差异超过预设公差，则驱动器会向控制软件发送错误信号，告知其发生了位置错误。就机器信心而言，这无疑是一个好处。

要回答最初的问题，有些伺服驱动器确实使用步进/方向输入并在内部闭合回路。Gecko 驱动器是一个例子，但还有更多。

关于刚性攻丝，有人问能不能刚性攻丝，问手动机能不能刚性攻丝？GRBL 不能进行刚性攻丝，如果您需要的话，这不是正确的选择。