双步进配置的归位 #604

安提海德86

你好呀，

我基于 MPCNC 构建了自己的 diy CNC 路由器。它适用于 X 轴和 Y 轴上的双步进器。我用一个 Ramps 1.4 板运行它，每个步进电机都有一个步进驱动器，每个电机都有自己的结束开关。目前它与 marlin 固件一起运行，归位用于通过击中末端挡块来使轴成直角。

我正在考虑切换到 grbl，因为 marlin 总是感觉像在使用 3d 打印机。

我想知道我的实际设置是否可以使用 grbl。是否有设置 X 和 Y 双轴并为每个步进电机提供自己的末端开关的功能，用它来归位？

谢谢你的帮助！

马里奥巴斯

我认为这不是一个好主意：如果你在 y 轴上有两个电机，而你只移动一个，检测限位开关，然后对另一个电机重复操作，你会迫使它扭曲而不是移动垂直

dexy31337

目前我正在研究一个 grbl-Mega 叉子来实现 Y 轴的这个想法。
我已经基于 OpenBuilds OX（XY 是皮带驱动）构建了我的 CNC，在 Y 轴上有两个步进器，两个驱动器的 step/dir 端口连接到 arduino 端口。
问题是，当机器关闭时，它会失去 X 和 Y 之间的垂直度，我相信我无法机械地修复它。我想使用特殊的归位程序来恢复垂直度。
目前我已经调整了stepper.c中的代码，使两个步进器在不同的引脚上同时移动（让它们位于同一个 2560 端口上），如下所示：

if (st.counter_y > st.exec_block->step_event_count) {
  #ifdef SEPARATE_Y_AXIS 
    st.step_outbits |= ((1<<Y_STEP_BIT)|(1<<Y2_STEP_BIT));
  #else
    st.step_outbits |= (1<<Y_STEP_BIT);
  #endif
    st.counter_y -= st.exec_block->step_event_count;
  #ifdef SEPARATE_Y_AXIS 
    if (st.exec_block->direction_bits & ((1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Y2_DIRECTION_BIT))) { sys_position[Y_AXIS]--; }
  #else
    if (st.exec_block->direction_bits & (1<<Y_DIRECTION_BIT) { sys_position[Y_AXIS]--; }
  #endif

现在我正在尝试想出如何为两个步进器一起制作归位接近阶段，但是然后根据触发的限位开关（触发的限位开关最后一个以最小化扭曲）交替定位每个电机的相位。

我应该在哪里更改/添加源代码来实现它？

双步进配置的归位#604

注释