问候，不知道还有什么地方可以张贴这个。我发现很难联系 Sonny 或任何开发人员。

我正在（重新）构建我的新 UV 激光/振镜系统，Form-1 的狂热爱好者会觉得它非常熟悉。所有的电子设备都在工作——电流计由双 12 位 DAC 驱动，而 DAC 又由 Arduino Pro Micro（Leonardo 兼容）驱动。在尝试不同类型的 photogoo 之前，我只是在研究构建平台机制。

我很高兴使用自定义代码绘制测试模式，但我想用更标准的 3D 打印软件来驱动它，看起来最好的实现方式是移植 GRBL。最小加加速度运动规划器非常好，理论上我只需要拆掉 X/Y 步进脉冲发生器并用我已有的 SPI DAC 例程替换它们。

我已经完成了很多微控制器/机器人/g 代码，所以我不寻求编码帮助。我只是在听取关于这是否已经完成以及我是否应该对 GRBL 这样做的建议。我看过 Sprinter 和 Marlin-SL，但这些项目多年来都没有更新。话又说回来，也许更新其中一个会更好。

当我在做的时候，也许我什至可以启动旧的 Taig CNC 并确保任何 Leonardo 端口仍然正确地执行步进器。32u4 在计时器上有一些差异，并且会为 USB 接口丢失一些小内存块，但功能相当强大。我可以带走或离开 Leonardo 原版，但我喜欢 Pro Micro – 它们适合任何地方。

最后，是否有兴趣将这些功能（Leo 支持或 Galvos）折叠到主树中？如果是这样，我将对所有事情都更加软化。如果没有，我将只是 fork 和 hack，而不期望再次合并。我没有太多时间花在这上面，所以我需要有效率。

如果这不是正确的地方，您可以通过unorthodox.engineers@gmail.com与我联系。