你好，
这个问题可能会被我犯的一个痛苦的简单错误回答，因为我是 GRBL 的新手，但是这里有：每当我告诉我的 CNC 回家（$H）时，它甚至不搜索限位开关，但立即搜索第一个然后是第二个拉断器，用于获得限位开关的 CNC。例如，x 轴应该一直移动回到限位开关上，然后拉开，然后慢慢移动到限位开关上，然后再次拉开，但它只是一个接一个地拉开两次，仅此而已.
（在它“归位”后，我可以使用“G91 G0 X-1”之类的命令在两个方向上毫无问题地移动轴（前提是它在软限制内。），所以我不认为我搞砸了接线…）

这是一个在 Arduino Mega 上运行 TB6600 的自制 CNC。我正在运行 GRBL [VER:1.1f.20170802:] 并且我正在使用 UniversalGcodeSender 发送我的命令。
我的步进控制器连接到公共接地（+用作输入，这是标准 grbl 的倒数），我的限位开关和 z-Probe 是外部下拉，我的启用引脚额外添加了一个 pnp 晶体管，因此它再次反转。（这就是为什么这里会发生如此多的反转。）

GRBL 设置：
$0=10
$1=255
$2=7
$3=1
$4=1
$5=1
$6=1
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=1
$21=0
$22=1
$23=0
$24= 25.000
$ 25 = 500.000
$ 26 = 100
$ 27 = 1.000
$ 30 = 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0 $ 32 = 0
$ 100 = 100.000
$ 101 = 100.000
$ 102 = 100.000
$ 110.000 $ 110.000 = 1000.000 $ 111
= 1000.000 $
112 = 1000.000.000.000.000.000.000.000 = 1000.000 =
50.000 =750.000 132 美元=100.000

我的 PinPopulation：
DONE Uno 数字引脚 2 X_STEP_BIT
DONE Uno 数字引脚 3 Y_STEP_BIT
DONE Uno 数字引脚 4 Z_STEP_BIT
DONE Uno 数字引脚 5 X_DIRECTION_BIT
DONE Uno 数字引脚 6 Y_DIRECTION_BIT
DONE Uno 数字引脚 7 Z_DIRECTION_BIT
DONE Uno 数字引脚 8 STEPPERS_DISABLE_BIT
DONE Uno 数字引脚 9 X_LIMIT_BIT
DONE Uno 数字引脚 10 Y_LIMIT_BIT
DONE Uno 数字引脚 11 Z_LIMIT_BIT
DONE Uno 模拟引脚 5 PROBE_BIT

任何人都知道我可能做错了什么？
（我从 Mega 开始，但遇到了同样的问题。切换到 Uno，）