通常，您需要知道步进电机每转多少步、驱动器上的微步设置以及滑轮的周长（如果使用皮带，或者如果使用 soe 类螺纹杆，则为“上升”）

将步数/转数乘以驱动器中选择的微步，然后除以滑轮的周长。

20 齿 GT2 滑轮的周长为 40 毫米，大多数 NEMA17 步进器为 200 步，常见的微步设置为 8。这给出 (200*8)/40 = 40 步/毫米。
当然，由于腰带会拉伸一点，您可能需要稍微调整一下。

在螺纹杆上，您需要知道一整圈它“上升”了多少。
使用 M8 螺纹杆时，螺母会在旋转一整圈时移动 1mm。
然后你计算步数（乘以使用的任何微步）并除以“上升”

感谢你的回复，

有件事让我很困惑。我计算我的机制的所有设置。X轴和Z轴是正确的，但是IY轴没有到10mm，我订10mm的时候到5mm了。我该如何解决这个问题？

我所有的步进器都是 200 步
微步设置是 8。

我计算过：

X 轴：1mm 400 步
Y 轴：1mm 800 步
Z 轴：1mm 400 步

我已经更改了 $1=800，但它不起作用。步进电机只产生噪音不转动。

非常感谢你的关注。

1. 为什么要使用 GRBL 的旧版 v0.8？
2. 为什么 X 轴和 Y 轴的数字不同？
3. 为什么 50uSec 花费 3 美元？

你能详细描述一下你的机器吗？

感谢您在这件事上的帮助:)

1. 我在控制器 grbl 上遇到了 v0.9j 的一些问题，我使用旧版本来快速解决问题。
2. 我们在一个称为 Y 轴的方向上使用 2 个步进器，减少 1% 到 2%。

3.. 我在案例研究中看到了类似的价值。我在测试时使用不同的值。

您可以在这张图片中看到 X 和 Z 轴。

我不确定你的机器是什么，但是……
这个值是进入驱动器的脉冲长度。
请尝试将 $3 设置为 10 uS 并尝试…
实际上，在 5 和 30uS 之间尝试任何你想要的。

亲爱的 Norwegian-Gadgetman 感谢您的回复，

我会尝试改变 10uS，我会使用 0.9v。

我明天再写。

你好，我们又见面了，

我改了 10us 也没有解决这个问题。然后我升级grbl版本，这样就解决了我的问题。

谢谢 Norwegia-Gadgetman。

selam
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2015-09-08 22:47 GMT+03:00 Mert Kahyaoğlu notifications@github.com：

大家好，

我如何计算 x,step/mm , y,step/mm 等。请让我展示
一种方法。我正在使用尝试和错误方法。

太感谢了

—
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#797上查看。

默哈巴，

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