Z 轴在另一个轴停止后不立即移动 #727

我非常肯定，这是一个电子问题，但是有一种方法可以在软件中进行解决，因为无法更改该项目的电子设备。

问题：Z 轴没有移动，就在其他轴之一停止之后。因此，例如，铣床将其平面位置移动到应该钻孔的位置，但 Z 不会向下移动到那里。
但是，如果在停止 X/Y 和移动 Z 之间只有几分之一秒的延迟，它就可以毫无问题地移动。
我已经尝试在不同位置对 grbl 的延迟进行硬编码，但在铣圆时只会导致断断续续的运动。

我想问一个比我更了解和理解代码的人：在什么地方设置硬编码延迟是有意义的，这样它只会在 Z 运动之前延迟？