您可能以错误的方式连接了归位开关。

您始终可以在设置中更改方向的遮罩。

2015-10-29 10:29 GMT+00:00 Shanjaq notifications@github.com：

所以我早些时候进行了归位工作，但今天当我调用 $H 时，X
轴会正确归位，但 Y 轴会在错误的方向上进行两次短距离移动，
控制台输出会说“OK”，就好像它
成功地推动了一样进入限位开关，但它完全没有。

什么会导致它在错误的方向上进行两次短暂的移动
然后假设一切都很好？

我通过打开硬限位 $21=1 并手动将平台推入限位开关来测试限位开关，这会在 软件 (bCNC)
中触发警报。

这是我在使用
“加载库”方法编译和上传之前对 config.h 所做的：

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS) // 必需：首先移动 X
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS) // 可选：然后移动 Y

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub
#830上查看。

Com os melhores cumprimentos,
Vinicius Silva

归位开关接线正确，经过五重检查和探测以确保良好测量。

方向掩码是正确的，因为前几天它的归位很好。

奇怪而有趣的行为是它向错误的方向移动了两次。比如，它移动半秒，停顿半秒，然后再移动半秒，然后说“OK”。

我想你描述的可能是末端挡块的反冲补偿？

在这种情况下，这是归位周期的常见行为。

Am 29.10.2015 um 11:53 schrieb Shanjaq notifications@github.com：

归位开关接线正确，经过五重检查和探测以确保良好测量。

方向掩码是正确的，因为前几天它的归位很好。

奇怪而有趣的行为是它向错误的方向移动了两次。比如，它移动半秒，停顿半秒，然后再移动半秒，然后说“OK”。

—
直接回复此电子邮件或在 GitHub 上查看。

我和maadbob的想法一样，这似乎是接线临时错误连接，或临时短路…

@Shanjaq：您所描述的行为通常是由开关或开关接线上的电气噪声引起的。归位周期将开关噪声检测为触发开关，并且仅移动远离开关的拉离距离。听起来您还配置了两个归位定位周期，这可以解释双重运动。

您可以通过移除 Y 开关并使用一根短线手动将 hi 和 low 带入 Arduino 引脚来验证这一点。

好的，我想我发现了问题：我使用的 Instructable 说使用引脚 12 作为激光切换/启用引脚。看grbl pinout，就是Z轴限位引脚！

http://www.instructables.com/id/Pocket-laser-engraver/

卸下激光模块更正了归位周期。现在要弄清楚激光使用哪个引脚。

我把它连接到主轴 pwm … M3 打开它，M5 关闭 … 在程序 S8000 的开头

好的，我通过在 config.h 中注释掉这一行让它按我想要的方式工作：

#define VARIABLE_SPINDLE // 默认启用。评论禁用。

现在 pin 12 用作主轴启用/禁用，我不需要拆焊任何东西。好极了！:)

请问你用哪个程序生成gcode？我使用 flatcam 但后处理器不可编辑。所以我必须编辑 gcode（用 M3 替换 Z-，用 M5 替换 Z+）

@TadyTheFish此 Python 脚本可能有助于转换 FlatCAM gcode 输出以使用 M3 和 M5 控制激光：

import sys, getopt

helpmsg = 'gcode_laser_convert.py -i <inputfile> -o <outputfile>'
z_negative = ('G01 Z-', 'G00 Z-')
z_positive = ('G01 Z', 'G00 Z')
default_toggle = ('M03', 'M05')

def main(argv):
    inputfile = ''
    outputfile = ''

    try:
        opts, args = getopt.getopt(argv,"hi:o:",["ifile=","ofile="])
    except getopt.GetoptError:
        print helpmsg
        sys.exit(2)

    for opt, arg in opts:
        if opt == '-h':
            print helpmsg
            sys.exit()
        elif opt in ("-i", "--ifile"):
            inputfile = arg
        elif opt in ("-o", "--ofile"):
            outputfile = arg

    with open(outputfile,'w') as o:
        with open(inputfile) as f:
            content = f.readlines()
            for r in content:
                if any(s in r for s in z_negative):
                    o.write('M03\n')
                elif any(s in r for s in z_positive):
                    o.write('M05\n')
                elif any(s in r for s in default_toggle):
                    print "skipping default toggles"
                else:
                    o.write(r)

    print "DONE"

if __name__ == "__main__":
    main(sys.argv[1:])