注释
.jpg "如果最大速度之和需要超过 115200 Hz，会发生什么情况？ #739"){kind=avatar}
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你混淆了两件事。波特率与电机脉冲的最大速度无关。115200 是通信链路的布鲁托比特率，即使是最快的 grbl 可管理机器通常也足够了，没有充分理由不应更改。即它很少是一个真正的瓶颈。每个轴在任何时刻的最大脉冲率约为 30kHz（无论是只有一个移动还是所有三个移动都无关紧要）。如果你试图超过它，整个事情就会崩溃，即挂断、重置、重新初始化。您需要在配置时计算您的最大速度，它不会在运行中实时检查。马立克
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作者
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谢谢。问候 |
.png "如果最大速度之和需要超过 115200 Hz，会发生什么情况？ #739"){kind=avatar}
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我使用 esp 32 我应该配置哪个波特率？ |
我有这样的疑问：如果最大速度之和需要超过 115200 Hz 会怎样？
假设对于 G0，它给我 600RPM，我使用 1/32 微步，它相当于 64000 pps 或 64khz。
如果我想以最大速度同时移动两个轴，有什么问题？
同步问题/定位错误？
或者
它们会运行缓慢但不会有位置问题吗？
我应该修改波特率吗？
我的推理正确吗？