对我来说看起来像是正常行为……
它从一个点移动到另一个点并在开始新行之前停止。
在新行的开头斜坡上升并在末尾斜坡下降。
根据进给速率和说唱上/下速度，它将显示此行为。

这会产生良好的铣削/雕刻效果吗？
我最熟悉的是 3D 打印，Marlin 什么都做，比如向前看等等，以保持平稳的运动。
也许这对 CNC 不重要？

您的加速设置可能非常低。Grbl 正在放慢速度，以不超过这些设置。

G64 P0 是原因。