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将 @jusjoheinz 的 TMC 支持从 https://github.com/justjoheinz/grbl/tree/trinamic 重做为 Grbl 0.9J 大师 #859

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 262次浏览

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对话

将 @jusjoheinz 的 TMC 支持从 https://github.com/justjoheinz/grbl/tree/trinamic 重做为 Grbl 0.9J 大师 #859

固定主轴,也有端点(将端点移动到模拟引脚
D0 = RX
D1 = TX
D2 = x step
D3 = y step
D4 = z step
D5 = x dir
D6 = y dir
D7 = z dir
D8 = spindle dir
D9 = spindle pwm/ en
D10 = 冷却剂
D11 = MOSI (SPI)
D12 = MISO (SPI)
D13 = SCK (SPI)
A0 = CS-x TMC26x
A1 = CS-y TMC26x
A2 = CS-z TMC26x
A3 = X-end
A4 = Y-end
A5 = Z 端/探针

Peter van der Walt 添加了2 个提交 7年前
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@openhardwarecoza: 谢谢彼得!我会在本周晚些时候看看这个。有很多东西需要消化。

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贡献者

@openhardwarecoza看起来你让你的编辑器的一些临时文件被添加到这个补丁集(例如,Makefile~)你可能想要删除那些以帮助@chamnit在审核过程中。

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作者

哦天哪,抱歉你是对的@tmpvar

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PS:原型板应该在大约两周内送达。( https://openhardwarecoza.wordpress.com/2015/11/29/raspberry-pi-zero-grbl-tmc2660-controller-update/ ) 推迟到合并。

我可能拉动 PR 触发器的速度太快(:
我将添加更多的#ifdefs,这样它就不会搞砸任何默认设置。我不认为我做到了(我有用于所有引脚交换的 ifdefs,pwm 寄存器更改(移动的主轴pwm 到 D9) 和控制端口的移除。但让我再次运行它。

所有的管脚交换等都已经过测试,我只是还没有对 TMC2660 进行实际测试(在这些板进来之前,手头没有硬件可以测试)

不过,我在 PWM 上留下了一个有趣的错误。在 grbl 启动时(在引导加载程序之后 – 当 grbl 已经运行时)PWM 引脚为 255。我需要在启动 gcode 中执行 M3 S0,然后打开主轴控制器。仍然反对我的头。在我的配置中,虽然我使用 Dir 作为启用配置,所以我只是将 PWM 和启用结合在一起。但是,仍然需要修复

Peter van der Walt 添加了2 个提交 7年前
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是否有可能在某个时候实施?会是美好的!

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