你好呀 ！

我刚刚安装了自制的激光雕刻机，一切正常……除了归位周期。
当我尝试 $H 时，我听到噪音，就像一个或多个步进器试图移动，但我看不到任何移动。然后它停止并且 grbl 正在启动 ALARM 8。

我不知道该怎么做，因为我的轴在所需方向上移动得很好（通过 G91 G0 命令）。
这是我的 grbl 设置：

$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（启用软限制，布尔值）
$21 = 0（启用硬限制，布尔值）
$22 = 1（启用归位循环，布尔值）
$23 = 1（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 5.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 1（激光模式启用，布尔值）
$100 = 800.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 800.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 800.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 500.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 10.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）

如果你想看看我的轴是如何设置的，这是一张吊床的照片。 “home switches”左边是 X，上面是 Y（工具支持在图片上几乎就在家里），并且是 NC（因此 $5=1）。

对于硬件，它是带有 Protoneer CNC Shield 的 Arduino Uno。它运行 grbl 1.1f，我使用 UGS Platform 和 SourceRabbit 进行通信，结果相同（我什至尝试了 Arduino IDE 的控制台）。

在此先感谢您的任何建议、建议、更正等。?