注释
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我遇到了类似的问题，最终烧录了 jtech grbl 9g 固件并将 X 和 y 上的加速率设置为 5000。只需谷歌搜索 jtech grbl 9g。当前的 v 9j 有一个主轴速度变化的暂停，这会导致抖动。 http://jtechphotonics.com/?page_id=1100 从我的iPhone发送 2016 年 4 月 2 日下午 2:51，El-Tonno < notifications@github.com mailto:notifications@github.com > 写道： 大家好， 刚刚建造了激光切割机/雕刻机。标准设置 Arduino UNO / CNC Shield / Pololu A4988。 我不确定这是否可能是硬件问题（PWM 变化可能会导致板载干扰和卡顿）。但我认为 M8/M9 的测试证明这是一个软件问题。 有解决办法吗？ 或者只是PWM输出电压变化没有并行任务，变速过程需要时间导致卡顿。 请帮助我了解这里出了什么问题。 非常感谢 ：-） 您收到此消息是因为您订阅了此线程。 |
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http://www.picengrave.com/forum/viewforum.php?f=30&sid=2ab503a082778005dd23e445d8322ff7 http://www.picengrave.com/forum/ 从我的iPhone发送 2016 年 4 月 2 日下午 2:51，El-Tonno < notifications@github.com mailto:notifications@github.com > 写道： 大家好， 刚刚建造了激光切割机/雕刻机。标准设置 Arduino UNO / CNC Shield / Pololu A4988。 我不确定这是否可能是硬件问题（PWM 变化可能会导致板载干扰和卡顿）。但我认为 M8/M9 的测试证明这是一个软件问题。 有解决办法吗？ 或者只是PWM输出电压变化没有并行任务，变速过程需要时间导致卡顿。 请帮助我了解这里出了什么问题。 非常感谢 ：-） 您收到此消息是因为您订阅了此线程。 |
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@El-Tonno：Grbl 不正式支持激光切割机，专为 CNC 铣床和路由器设计，您必须停下来执行主轴速度更改。目前的解决方案是使用 JTech，但 Grbl 将在不久的将来支持激光。 |
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@tklus.. 非常感谢 !!!… 工作正常…试了一下直到我发现 0.9g 有 14 美元的自动循环选项;-) |
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伟大的！乐意效劳 从我的iPhone发送 2016 年 4 月 3 日下午 2:48，El-Tonno < notifications@github.com mailto:notifications@github.com > 写道： @tklus https://github.com/tklus ..非常感谢！！！…工作正常…尝试了一点，直到我发现 0.9g 有 14 美元的自动循环选项；-) 你收到这个是因为你被提到了。 |
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@chamnit …对不起，这个不需要的线程…但我不确定这是一个错误或缺少的功能，还是只是一个硬件问题。如果很快添加此功能会很好:-) 0.9g 对我来说很好，但它的预编译十六进制…所以对我的机器进行简单的更改会更加复杂..期待您的努力…谢谢:-) |
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我也对内置激光模式感到兴奋。如果我想使用我的主轴，我目前必须重新刷新固件，然后再回到 9g 以使用激光模式。 谢谢大家为此付出的辛勤工作 从我的iPhone发送 2016 年 4 月 3 日下午 2:56，El-Tonno < notifications@github.com mailto:notifications@github.com > 写道： @chamnit https://github.com/chamnit …对于这个不需要的线程感到抱歉…但我不确定这是一个错误或缺少功能还是仅仅是硬件问题。如果很快添加此功能会很好:-) 0.9g 对我来说很好，但它的预编译十六进制…所以对我的机器进行简单的更改会更加复杂..期待您的努力…谢谢:-) 你收到这个是因为你被提到了。 |
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@chamnit…我刚刚到达同一点，想知道 0.9g 是否仍然是最佳选择，或者是否已经有一个开发分支具有值得测试的解决方案？如果没有 – 也许你可以在当前版本中建议一行，其中“停止主轴速度变化”可以被注释掉？ |
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@admelyssis： 是的。它很快就会在 v1.0 中推出。请耐心等待。正如您所建议的那样，允许连续的主轴速度并不是一个微不足道的修复。它涉及将主轴数据通过规划器传递到步骤执行的新代码，并且该代码与 v1.0 中的新进给/快速/主轴覆盖集成。 |
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@chamnit… 感谢您的快速响应！很高兴听到它计划用于即将推出的 v1.0 |
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v1.0 |
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@admelyssis @splitn2： 我知道。好久不见了。但别担心，大多数主要的 GUI 开发人员都有预发布版本，以便在正式发布之前更新他们的 GUI。因此，用户几乎可以立即开始使用它。 |
大家好，
刚刚建造了激光切割机/雕刻机。标准设置 Arduino UNO / CNC Shield / Pololu A4988。
一切都很好，但使用不同“主轴速度”或更好地改变激光强度的雕刻会出现断断续续的情况。
似乎每个“Sxxx”命令都会导致步进器运动短暂中断。
或者更好的是，我认为每个“Sxxx”都会强制执行导致中断的“M03 / M05”。还使用冷却液控制 M8 和 M9 而不是 M3 和 Sxxx 进行了测试…同样的问题。
使用 M3-M5 / M8-M9 测试了几个 Gcode 探针，也没有 M3* 命令，只是在主轴处于 OFF 状态时更换主轴命令。没有口吃！.. 但是看看 spindle_control.c –>
当然没有卡顿（if (state == SPINDLE_DISABLE)）
主轴速度变化在 OFF 状态下没有任何作用:-(
我不确定这是否可能是硬件问题（PWM 变化可能会导致板载干扰和卡顿）。但我认为 M8/M9 的测试证明这是一个软件问题。
有解决办法吗？
找不到 Sxxx 发送 M3 或 M5 的地方。
或者只是PWM输出电压变化没有并行任务，变速过程需要时间导致卡顿。
如果可以实时更改主轴速度变化或冷却液控制而不影响平稳运动，那就太好了。
请帮助我了解这里出了什么问题。
非常感谢 ：-）