通常，引脚在启动时配置为高阻抗输入，至少对于我使用的处理器而言。继电器驱动器电子设备的设计应能够处理该问题。

我还应该补充一点，在我升级我的控制器之前，这个继电器在 GRBL v1.1 上的常规冷却液输出上工作得很好。我也为我的主轴/路由器使用相同的继电器，并且该输出没有相同的问题，它只是冷却剂启用输出。我将尝试反转继电器输入的极性，看看是否有任何改变。

改变了极性并且完全没有继电器激活，我认为会发生这种情况。

通电时循环三次。

我查看了很多 config.h 选项，但没有看到任何可以解决循环问题的内容。我打算更深入地研究开机顺序，看看是否可以缩小范围。

尝试在该引脚上添加电解质电容器，以防止它在启动时启用它。
该值取决于该引脚在启动时保持启用状态的时间。
从 10 V / 100 uF 开始，如果不工作则使用 10 V / 470 uF。
您可以在电容器上放一个二极管，以防止在引脚电压降至 0 后电容器放电时电流返回 arduino。

我知道你可以连接一个电容器，但这样做还有其他缺点，这不是这里的重点。启用双轴归位功能时，代码中的某些内容会导致此循环。主轴PWM输出是同款输出，没有这个问题。我将相同类型的继电器连接到两者，实际上在每个输出上都尝试了两个继电器，只有冷却剂启用输出有这个问题。

我发现了问题，它是 Arduino Uno 引导加载程序。

它设置为在启动时和 Uno 编程时切换引脚 13，通常是 LED 输出。

看来这个问题可以通过重新编程引导加载程序来禁用 LED 闪烁来解决，这不会切换 D13。但这需要不同的程序员来刻录新的引导加载程序。

因此，D13 似乎不是任何输出的好选择。

现在我开始重新考虑我的方法以及如何解决它。

@chamnit如果在启动时发出脉冲，这个 D13 东西可能会导致双轴实现出现问题。想法？

我最终刷新了一个新的引导加载程序，该加载程序禁用了引导时的 LED 闪烁，它解决了问题。我会关闭这个问题，希望把它放在那里对其他人有所帮助。