如果它如此重要，而且任何人都可以做出改变，那你为什么不自己动手呢？
当你在做的时候，可以随意重写它以获得内存更多的微控制器板，因为 Arduino Uno 实际上已经满了。没有足够的存储空间来容纳这样的东西。
GRBL本身就已经打破了大家对这么小的控制器能塞什么东西的想法。

更改 grbl 库以添加反馈（闭环步进电机）以使用编码器测量步进电机的旋转以提高精度。请任何人都可以进行此更改它是非常重要的。

不，这并不重要，而且这是错误的做法。Grbl是运动控制器，不是伺服放大器。跟随位置的功能是在伺服放大器中实现的功能，并且有这样的功能可以做到这一点。可能
要求的是 grbl通过某些总线（如 rs485）向伺服放大器发送绝对位置而不是增量信号，但这可能很难实现（尽管我不是说这是不可能的，但要以时间为代价解析度）

与 GRBL 无关。
这种能力应该在你的步进/伺服驱动器中可用。

驱动程序中有一个警报信号，您可以将其路由回 arduino。（暂停或重置按钮）