大家好，
我不止一次想尝试对固件进行一些定制，但我真的不知道从哪里开始。我可以用 arduino 编写一些基础知识，我不是专家，但是花点时间研究做某事的必要条件是可以的。

1. 我怎样才能理解 grbl firmare 的结构以便知道如何修改它？

我可以想象 grbl 代码（以及其他代码）是通过组装“块”来完成的，因此您可以看到一个分层的和综合的代码，以针对特定子文件中的扇区进行定向和操作。
最好有一些关于如何修改固件的指南/教程，通过块（作为插件）进行。这将大大提高所有社区对固件的定制和增长的潜在贡献，因为每个请求都可以由任何人或任何团队开发！

我知道第一个限制是使用的 ROM，但这可以通过根据板定制功能来超越：Arduino UNO、Arduino MEGA、WeMos D1 和所有其他。第二个限制是运行固件所需的最小输入输出端口数，第二个问题来了：

2. grbl 使用的模拟和数字端口的实际数量是多少？他们是什么？

然后，这是我的第三个也是直接的请求，它可能是一个实际的例子，可能很容易开始：

如何将两个“feed hold”和“resume”按钮更改为一个唯一的按钮？
我有一个名为 W1209 的外部 2 欧元恒温器（读取激光外壳中的探头），它带有一个开关，当超过温度限制时自动开启，并在温度降低时返回关闭。将它连接到 Arduino，它将根据温度控制自动执行暂停-恢复循环。此更改还将释放一个端口（恢复端口），例如，可用于控制光源或任何其他东西。

你怎么认为？
我会很高兴得到任何答案。

朱塞佩