首先，我希望这个问题跟踪器是与 GRBL 社区互动的最佳方式。

我已经分叉并更改了很多代码，以允许通过个人方式进行伺服控制。
例如，通过 M3 S90，它确实将舵机更改为 90 度。一切正常。

现在我想要更多的伺服控制并减慢运动速度。
这有助于将笔优雅地落到纸或鸡蛋上。
为此，我需要实时调整 PWM 占空比。

随着时间的推移更改 SPINDLE_PWM_MAX_VALUE 值会是一个不错的选择吗？
例如通过 spindle_compute_pwm_value 函数？
它确实提到“可以在此处安装（非线性）线性模型”
那是要走的路吗？

还是定时器2有调整PWM占空比的功能？

我有：
TCCR2A 设置为快速 PWM WGM 20-22 -> 1
TCCR2B 设置为 1024 预分频器以获得低至 64Hz（测量值 61）。

现在，如果我是正确的，比较寄存器是用主轴 PWM 最大/最小值处理的。
我认为 OCR2B 寄存器可以调整为随着 TCNT2 上的每次匹配而略微增加？
每次遇到 TCNT2 时，OCR2B 都会以小步长影响 PWM？
这是理论上的。所以我非常感谢在这个脑洞大开的话题上提供一些帮助。