注释
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最好也是唯一可靠的解决方案是整理你的接线并添加 RC 电路抑制，在我看来，尝试用代码来做到这一点不会有效。CNC 中的屏蔽和接地实践非常重要，在我的电子无线电技术培训中，我们了解了放大器，最重要的一课是将所有接地线连接到一个点，接地电缆屏蔽层仅在一端……这 2 条规则行得通取得好结果还有很长的路要走，当您已经学习了很多新东西时，对这些东西进行故障排除只会让 cnc 感到沮丧，不要让自己感到困难，嗯。干杯 |
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作者
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很好的建议！你会推荐什么屏蔽？我读过，编织铜袖是最好的。 |
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@1KHz我建议使用一些便宜的屏蔽双绞线电缆，人们用这种电缆为建筑物布线以进行以太网连接。在控制器端将所有各种开关电缆屏蔽线连接在一起，不要将屏蔽线连接到开关端的任何东西。所以所有的屏蔽线都回到一个公共点。将该点称为 FRAME GROUND，它可以用一个小电容器（可能是 0.01uF）耦合到 GND 或 DC GND (0V)。 |
作者
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所以我把所有东西都重新接线，并安装了新的主轴。我采纳了您的建议，splitn2（非常感谢顺便说一句）。我还在每个轴限制引脚 (XYZ) 上放置了一个 10K 电阻和一个 0.1uF 陶瓷电容器。连同一个 0.1uF 陶瓷电容器，与电线屏蔽排扰线和 0V GRD 串联。 毕竟，一切似乎都很完美。我无法让机器误触发硬限制。我还从 BenHarper 那里得到了一些关于 Instructables 的信息。 |
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出色的@1KHz很高兴听到你赢了！ |
我已经建立了一个数控路由器。我使用的是 Uno，v0.9 grbl，我决定使用光学限位开关，因为我喜欢没有开关会撞到，而且更准确。我得到的开关是输出高电平。来自 Uno 的 5V 电源。所以我把grbl中的限位开关输入反了。现在，请记住，我在布线屏蔽方面并没有太小心，限制线与电机线成一直线。我确定这是大部分问题。
我遇到了“HARD LIMIT”的问题，在工作中无缘无故被触发。目前，我有一个 Rotozip 作为主轴。几乎每次打开它时，我都能让它触发“HL”。我可以用手握住电机，这似乎可以阻止“HL”触发器打开 rotozip。
有没有办法改变输入的灵敏度？也许改变代码中的比例？我想得越多，也许一个小电容器就能控制尖峰/噪声。？
我为它购买了一个 1.5kw 的瓷主轴。所以我会重新布线并在那时做一些屏蔽。