听起来你的电路板噪音保护有问题。你有它的架构吗？
您是否随时随机触发错误，或者您的意思是开关触点弹跳？

有去抖动保护是很好的。
电容很好，但电阻+电容=RC更好

• 说到接地线，是的，您可以将接地屏蔽连接到 arduino（控制器侧），但不要将其连接到另一侧（电机或限位开关侧）的任何东西。

• 说到电容器，是的，您需要添加与限位开关并联的电容器，最好在控制器盒内并添加 4.7 Kohms 电阻，一侧连接到 + 限位开关线，另一侧连接到 arduino 的 +5V，这是一张图片这样做但不要遵循图片中的电阻器颜色，因为它们是错误的（图片用于常开开关配置）：
  

• 最后，您需要在限位开关未触发时检查光耦合器的电压，以确保它们没有达到点亮内部二极管的极限。您可以通过用手指推动限位开关来进行测试，看看它们是否仅在需要时才触发。查看光耦合器数据表将帮助您了解它们将触发的电压。

我在这里遵循了完全相同的原理图。我只是没有使用两个独立的电源。我使用来自 Arduino 的相同 5V 导轨和隔离模块 (B0505​​S)。我的错误是我使用了从 Arduino 到隔离模块输出的相同接地。我将尝试切断电路板上的走线并将限位开关侧的地面分开。

当我按下限位开关时，光耦合器工作正常。我应该在哪里添加电容器和电阻器？上面的原理图没有使用光耦合器。它们应该在 Arduino 端还是光耦合器的限位开关端？

我使用 NC 连接，我可能有一个松散的连接触发了开关。我只随机触发了一些限位开关，但我不知道是哪个开关。我的主要问题是我应该如何知道触发了哪个开关。config.h 中是否有任何选项可以启用更详细的警报报告？

您拥有的限流电阻+光耦合器（输入侧）是一个很好的噪声保护方案。但是，开关有弹跳问题，可以用 RC 修复。在您的情况下，我建议在开关触点上并联添加 0.1 uF 电容器。

并且，仔细检查您的 B0505​​S 模块，这可能会导致问题。（我认为问题发生在您架构中的光电耦合器后面，可能是因为噪音和公共接地，您很快就会切断）

此外，架构中有 2 个晶体管（一个在光耦合器中），它们可能会放大带有错误标称电阻器的噪声。

我有 3 个晶体​​管，每个晶体管一个，用于在 CNC 上开始任何工作之前检查开关的操作。它们位于光耦合器的输出侧。

我用示波器检查了 B0505​​S，似乎没问题。我还检查了光耦合器的输入。按钮有弹跳，但主要问题出现在我开始移动步进器时。噪声太大，最终可能会触发光耦合器。我在我的电路板上添加了一个与开关输入并联的 100nF 电容，噪声几乎消失了。这是示波器的一些屏幕截图。

机器空闲

缓慢移动一个轴
而无需开关输入上的电容器

带电容

我会修理电路板（添加电容器和单独的接地），然后我会订购一批新的。我可以将它们作为裸板出售给任何有兴趣查看的人，而不是订购整批。当然它们是开源的，如果您想自己订购，我会在我的网站上发布原理图和光绘文件。他们准备好后我会通知你。

我为限位开关建造了一块新板。
原理图和光绘文件可在此处获得。
您也可以根据我网站上的 BOM 自行订购裸板、采购和焊接组件。（很抱歉运费高，从希腊寄出没有更便宜的方式）