这是我的参数：

$0 = 10（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 0（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 0（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 1（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 0（硬限位启用，布尔值）
$22 = 0（归位循环启用，布尔值）
$23 = 0（归位方向反转，掩码）
$24 = 25.000（归位定位进给率，毫米/分钟）
$25 = 500.000（归位搜索寻道率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 1.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 400.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 400.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 250.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 500.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 500.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 500.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 10.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 10.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 10.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 200.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 200.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 200.000（Z 轴最大行程，毫米）

嗨，大家好，我有同样的问题，第一次工作良好
但现在不工作
grbl-servo-master
cnc shield v3
2 电机 onw servo SG09

我设法使它工作！

因为我尝试了几个 repo（grbl、grbl-servo、Grbl Pen Servo）并且我将这个库添加到 Arduino 中，所以出现了混合文件（真的很奇怪）。所以我删除了除 Grbl Pen servo 之外的所有其他 grbl 库，它就像一个魅力！